[发明专利]模拟GNSS多径信道的方法及装置

权利要求书

1.一种模拟GNSS多径信道的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100、配置参考信道模型的模型参数；

S200、用所述参考信道模型生成信道冲击响应快照数据，所述信道冲击响应快照数据包含复加权系数向量和时延向量；

S300、对所述信道冲击响应快照数据中的复加权系数向量进行sinc插值，然后以信道模拟器对输入信号的采样间隔进行重采样，获得重采样信道冲击响应快照数据，所述重采样信道冲击响应快照数据包含重采样后的复加权系数向量和均匀采样间隔的时延向量；

S400、用步骤S300得到的重采样后的复加权系数向量作为FIR滤波器抽头系数对与输入GNSS信号相同体制的扩频码信号进行复系数FIR滤波，滤波输出的信号作为性能标准信号；

S500、用所述性能标准信号和与输入GNSS信号相同体制的扩频码信号做相关运算，相关运算输出设为期望响应；

S600、通过聚类分析算法对重采样信道冲击响应快照数据分簇，提取各个簇中心对应的多径分量时延；

S700、根据步骤S500中得到的期望响应、步骤S600中得到的多径分量时延和扩频码信号，采用最小二乘估计方法优化多径分量的复加权系数值；

S800、用步骤S700得到的优化后的复加权系数向量作为FIR滤波器抽头系数对输入GNSS信号进行复系数FIR滤波，滤波后的信号作为信道模拟输出信号。

2.根据权利要求1所述的模拟GNSS多径信道的方法，其特征在于，所述步骤S100中的模型参数包括卫星仰角、卫星方位角、用户速度和用户朝向。

3.根据权利要求1所述的模拟GNSS多径信道的方法，其特征在于，所述步骤S600的具体步骤为：

S601、用重采样信道冲击响应快照数据建立样本集合；

S602、设定期望聚类分析产生的簇数量；

S603、对所述样本集合执行聚类分析算法；

S604、输出聚类分析算法得到的簇中心对应的多径分量时延。

4.根据权利要求1所述的模拟GNSS多径信道的方法，其特征在于，所述步骤S700的具体步骤为：

S701、计算扩频码信号的自相关函数R（τ），所述R（τ）为N×1列向量；

S702、根据R（τ）和步骤S600提取的多径分量时延

，

通过公式

计算线性系统参数矩阵H，其中为簇中心点时延位置，m=1,2,…,M；

S703、根据线性系统参数矩阵H以及步骤S500中得到的期望响应y，用最小二乘估计公式计算得到优化后的多径分量的复加权系数值。