[发明专利]一种防护过程引导系统及机器人

说明书

本发明涉及防疫技术领域，公开了一种防护过程引导系统及机器人，能够满足新冠肺炎防护过程的要求。所述系统包括：语音接收模块，用于接收待引导对象的语音指令；图像获取模块，用于获取待引导对象穿脱防护用具的动作图像；界面显示模块，用于显示待引导对象选择的场景的完整标准动作流程、待引导对象当前阶段需要进行的标准动作和待引导对象下一阶段需要进行的标准动作；动作识别模块，用于将动作图像输入当前的识别模型中，判断待引导对象的动作是否为当前阶段需要进行的标准动作，并在待引导对象的动作为当前阶段需要进行的标准动作时，通过下一识别模型识别下一阶段需要进行的标准动作，直至完成所有的标准动作的识别。

技术领域

本发明涉及防疫技术领域，特别是涉及一种防护过程引导系统及机器人。

背景技术

新型冠状病毒肺炎(简称新冠肺炎，英文简称为COVID-19)传染性强，病程进展快，新冠肺炎患者需要在医护人员的指导下经过一步步检查才能得到检查结果，该过程加大了医护人员的感染风险，因此，医护人员必须事先做好充足的防护措施才能够将感染风险降低至最小，而防护用具的穿脱便是降低感染风险的重要手段。但是，医护人员穿防护用具或者脱防护用具都有一套标准动作流程，并有严格的先后顺序，整个防护过程的动作流程较多，医护人员容易混淆。

现有的防护过程引导系统在引导医护人员进行穿脱防护用具的过程中，能够在医护人员做错动作时进行错误反馈并反馈具体错误内容，但是，这种防护过程引导系统在医护人员完成了一个动作之后并不会进行下一个动作的引导，功能过于简单，难以适用于动作流程复杂的新冠肺炎防护过程。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种防护过程引导系统及机器人，自动识别医护人员正在进行的动作并引导其进行下一动作，满足新冠肺炎防护过程的要求。

为了解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例提供一种防护过程引导系统，所述防护过程引导系统包括：

语音接收模块，用于接收待引导对象的第一语音指令和第二语音指令；其中，所述第一语音指令用于启动引导流程，所述第二语音指令用于选择穿防护用具场景或者脱防护用具场景；

图像获取模块，用于获取所述待引导对象穿防护用具或者脱防护用具的动作图像；

界面显示模块，用于显示所述待引导对象选择的穿防护用具场景或者脱防护用具场景的完整标准动作流程、所述待引导对象当前阶段需要进行的标准动作和所述待引导对象下一阶段需要进行的标准动作；

动作识别模块，用于将所述动作图像输入当前的识别模型中，判断所述待引导对象的动作是否为当前阶段需要进行的标准动作，并在所述待引导对象的动作为当前阶段需要进行的标准动作时，通过下一识别模型识别下一阶段需要进行的标准动作，直至所述待引导对象完成所有的标准动作。

在一个优选方案中，所述防护过程引导系统还包括语音播放模块，用于在所述待引导对象的动作为当前阶段需要进行的标准动作时，播放第一提示语音；以及

用于在所述待引导对象的动作不为当前阶段需要进行的标准动作时，播放第二提示语音。

在一个优选方案中，所述界面显示模块还用于播放与所述待引导对象当前阶段需要进行的动作对应的教学视频和教学文字；

所述语音播放模块还用于播放与所述教学文字对应的教学语音。

在一个优选方案中，所述界面显示模块还用于显示所述动作图像；其中，对于不同的动作图像，采用限位框将部分图像框出，表示动作的识别必须在所述限位框内进行。

在一个优选方案中，所述界面显示模块还用于显示当前的识别模型的识别结果图像；

其中，所述识别结果图像具体通过如下步骤获取：

获取识别模型的最后一个卷积层中的每一个神经元的权重；