[发明专利]一种遥控式小型电驱折叠叉车

权利要求书

1.一种遥控式小型电驱折叠叉车，其特征在于：包括车架(1)，设置在车架(1)上的门架折叠及起升系统(2)、行走及转向系统(3)、电气控制系统(4)、液压系统(5)和安全防撞系统(6)，所述门架折叠及起升系统(2)负责叉起提升货物，并在液压系统(5)的驱动下能够折叠在车架(1)上，所述行走及转向系统(3)接收电气控制系统(4)的控制命令，控制叉车的行走和转向，所述电气控制系统(4)控制叉车动作，所述安全防撞系统(6)用于在叉车倒车及转向过程中进行报警，对叉车进行保护。

2.根据权利要求1所述的一种遥控式小型电驱折叠叉车，其特征在于：所述的门架折叠及起升系统(2)包括门架、起升机构和倾斜折叠机构，所述门架通过轴承与车架(1)连接，通过起升机构和倾斜折叠机构带动门架起升和翻转，且在所述车架(1)与门架上均设置有倾角传感器；所述门架包括折叠货叉(21)、内门架(24)、外门架(25)和叉架(28)，所述内门架(24)设置在外门架(25)内，且沿着外门架(25)的内侧导轨滑动；所述叉架(28)通过起升机构设置在内门架(24)上，沿着内门架(24)上下运动，所述折叠货叉(21)通过翻转机构设置在叉架(28)下侧，且在所述外门架(25)的两侧还设置有连接孔(29)，外门架(25)通过连接孔(29)和倾斜折叠机构转动设置在车架(1)上，且在所述折叠货叉(21)上设置有用于固定货物的固定卡。

3.根据权利要求2所述的一种遥控式小型电驱折叠叉车，其特征在于：所述的起升机构为两级垂直门架结构，包括一级起升机构和二级起升机构；所述一级起升机构为起升油缸(23)，所述起升油缸(23)安装在外门架(25)上，通过起升油缸(23)的活塞运动带动内门架(24)沿着外门架(25)的导轨上、下运动；所述二级起升机构包括链轮(26)和链条(27)，所述链轮(26)对称设置在内门架(24)上，链条(27)穿过链轮(26)与叉架(28)连接，通过链条(27)带动货叉架(28)以两倍速度沿内门架(24)上升或下降。

4.根据权利要求2所述的一种遥控式小型电驱折叠叉车，其特征在于：所述的翻转机构包括嵌设在货叉架(28)内侧的连板(281)、设置在折叠货叉(21)上的铰接环(211)、销轴(20)、连接块(283)和缓冲弹簧(284)，所述铰接环(211)与连接块(283)下端的连接环(2832)通过销轴(20)连接，且在所述货叉架(28)的侧面开设有弧形槽(282)，所述弧形槽(282)与设置在折叠货叉(21)上的弧形插块(212)配合使用，且在弧形插块(212)的外侧端面上设置有把手(213)；所述连板(281)上设置有活动腔(2811)，所述连接块(283)的上端部分活动设置在活动腔(2811)内，且在连接块(283)的尾部还设置有限位块(2831)与活动腔(2811)配合使用，所述缓冲弹簧(284)套设在活动腔(2811)内的连接块(283)上。

5.根据权利要求2所述的一种遥控式小型电驱折叠叉车，其特征在于：所述的倾斜折叠机构为折叠/倾斜油缸(22)，所述折叠/倾斜油缸(22)通过连接孔(29)和轴承与外门架(25)连接，通过折叠/倾斜油缸(22)运动带动外门架(25)翻转；所述折叠/倾斜油缸(22)包括耳环(222)、缸体(2210)、活塞体(2211)和钢背轴承(2214)，所述活塞体(2211)活动设置在缸体(2210)内部，所述耳环(222)设置在活塞体(2211)的外侧端部，且与车架(1)连接；所述缸体(2210)上还设置有与内部空腔连通的第一充气柱(2217)和第二充气柱(2218)，其中第二充气柱(2218)通过加压充气管(2219)与缸体(2210)内部空腔连通；所述第一充气柱(2217)和加压充气管(2219)分别与缸体(2210)的两端连通。

6.根据权利要求1所述的一种遥控式小型电驱折叠叉车，其特征在于：所述的行走及转向系统(3)包括彼此相互独立的行走机构、转向机构和制动机构，所述行走机构按三支点后驱布局方式设置在车架(1)上，所述制动机构为电磁制动器(37)，通过电磁制动器(37)带动行走机构运动，所述转向机构设置在行走机构上，通过设置在转向机构上的回转轴承(310)驱动行走机构转向。