[发明专利]一种力控关节实时工业以太网通信电路

权利要求书

1.一种力控关节实时工业以太网通信电路，其特征在于，包括：电源模块、第一网口模块、第二网口模块、MCI微处理器接口和ESC芯片模块；

所述MCI微处理器接口通过MCI总线与ESC芯片模块连接；所述ESC芯片模块通过MII总线分别与第一网口模块和第二网口模块连接；所述电源模块的ET3V3供电端与ESC芯片模块的ET3V3供电端连接，其ET3.3V_PHY供电端分别与第一网口模块的ET3.3V_PHY供电端和第二网口模块的ET3.3V_PHY供电端连接。

2.根据权利要求1所述的力控关节实时工业以太网通信电路，其特征在于，所述ESC芯片模块包括：ESC芯片、存储单元、时钟单元、ESC滤波电容单元和ESC配置电阻单元；

所述ESC芯片分别与存储单元、时钟单元、ESC滤波电容单元和ESC配置电阻单元连接。

3.根据权利要求2所述的力控关节实时工业以太网通信电路，其特征在于，所述存储单元包括：电阻R4、电阻R5、电阻R6、接地电阻R8和存储芯片U2；

所述存储芯片U2的VCC端分别与电阻R4的一端、电阻R5的一端和电阻R6的一端连接，并作为存储单元的ET3V3供电端与电源模块的ET3V3供电端连接；所述存储芯片U2的WP端分别与电阻R6的另一端和接地电阻R8连接，其SCL端与电阻R4的另一端连接，并作为存储单元的EEPROM_CLK端与ESC芯片的EEPROM_CLK端连接，其SDA端与电阻R5的另一端连接，并作为存储单元的EEPROM_DATA端与ESC芯片的EEPROM_DATA端连接，其A0端、A1端和A2端均接地；

所述存储芯片U2的型号为24LC16A。

4.根据权利要求2所述的力控关节实时工业以太网通信电路，其特征在于，所述时钟单元包括：晶振X1、接地电容C1和接地电容C2；

所述晶振X1的第1引脚与接地电容C1连接，并作为时钟单元的时钟输出端OSC_OUT与ESC芯片的OSC_OUT端连接，其第3引脚与接地电容C2连接，并作为时钟单元的时钟输入端OSC_IN与ESC芯片的OSC_IN端连接，其第2引脚和第4引脚接地。

5.根据权利要求2所述的力控关节实时工业以太网通信电路，其特征在于，所述ESC滤波电容单元包括：接地电容C3、接地电容C4、接地电容C5、接地电容C6、接地电容C7、接地电容C8、接地电容C9、接地电容C10、接地电容C11、接地电容C12、接地电容C13、接地电容C14、接地电容C15、接地电容C16、接地电容C17、接地电容C18、接地电容C19、接地电容C20、接地电容C21、接地电容C22、接地电容C23、接地电容C24、接地电容C25、接地电容C26、接地电容C27、接地电容C28、接地电容C29、接地电容C30、接地电容C31、接地电容C32、接地电容C33、接地电容C34、接地电容C35和接地电容C36；

所述接地电容C3、接地电容C4、接地电容C5、接地电容C6、接地电容C7、接地电容C8、接地电容C9、接地电容C10、接地电容C11、接地电容C12、接地电容C13、接地电容C14、接地电容C15、接地电容C16、接地电容C17、接地电容C18、接地电容C19、接地电容C20、接地电容C21、接地电容C22、接地电容C23、接地电容C24和接地电容C25均与电源模块的ET3V3供电端连接；

所述接地电容C26、接地电容C27、接地电容C28、接地电容C29、接地电容C30、接地电容C31、接地电容C32、接地电容C33、接地电容C34、接地电容C35和接地电容C36分别与ESC芯片的ET2V5_CORE端和ESC芯片的ET2V5_PLL端连接。