[发明专利]刷牙区域的识别方法、装置、刷牙设备和存储介质

权利要求书

1.一种刷牙区域的识别方法，其特征在于，包括：

获取刷牙设备的当前姿态信息；

筛选出所述当前姿态信息匹配的至少一个匹配刷牙区域；

从至少一个所述匹配刷牙区域中识别出目标刷牙区域，所述目标刷牙区域用于表征用户当前刷牙的刷牙区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从至少一个所述匹配刷牙区域中识别出目标刷牙区域，包括：

若所述当前姿态信息对应初始刷牙区域，则根据第一预设规则从至少一个所述匹配刷牙区域中识别出目标刷牙区域；

若所述当前姿态信息对应非初始刷牙区域，则根据第二预设规则从至少一个所述匹配刷牙区域中识别出目标刷牙区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一预设规则从至少一个所述匹配刷牙区域中识别出目标刷牙区域，包括：

若所述匹配刷牙区域为一个，则将所述匹配刷牙区域作为所述目标刷牙区域；

若所述匹配刷牙区域为两个以上，则根据每个所述匹配刷牙区域的优先级确定出所述目标刷牙区域和备选刷牙区域，其中，所述备选刷牙区域为所述匹配刷牙区域中除目标刷牙区域外的其它刷牙区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述匹配刷牙区域的优先级确定出所述目标刷牙区域，包括：

确定两个以上所述匹配刷牙区域是否存在第一预设口腔区域；

若存在，则按照所述第一预设口腔区域的优先级，将优先级最高的第一预设口腔区域的其中一个作为所述目标刷牙区域；

若不存在，则按照每个所述匹配刷牙区域的优先级，将优先级最高的匹配刷牙区域的其中一个作为所述目标刷牙区域。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取设定的辅助判断信息；

根据所述辅助判断信息确定每个刷牙区域的优先级，其中，刷牙区域与所述辅助判断信息的相关度越大，所述刷牙区域的优先级越高。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第二预设规则从至少一个所述匹配刷牙区域中识别出目标刷牙区域，包括：

获取上一姿态信息对应的上一刷牙区域，所述上一刷牙区域至少包括上一目标刷牙区域；

将每个所述匹配刷牙区域与每个所述上一刷牙区域进行相近度配对，得到配对结果，所述配对结果包括每个所述匹配刷牙区域与每个所述上一刷牙区域的相近度；

根据所述配对结果确定出所述目标刷牙区域和备选刷牙区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述配对结果确定出所述目标刷牙区域和备选刷牙区域，包括：

获取相近度最大对应的候选刷牙区域，所述候选刷牙区域为所述匹配刷牙区域中的至少一个；

若所述候选刷牙区域为一个，则将所述候选刷牙区域作为所述目标刷牙区域，并将所述相近度最大对应的上一刷牙区域作为上一目标刷牙区域；

若所述候选刷牙区域为两个以上，则将其中一个候选区域作为所述目标刷牙区域，将其它候选区域作为下一次刷牙区域识别的上一备选刷牙区域。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将每个所述匹配刷牙区域与每个所述上一刷牙区域进行相近度配对，包括：

若所述匹配刷牙区域和所述上一刷牙区域的数量同时为一个时，将所述匹配刷牙区域作为所述目标刷牙区域；

若所述匹配刷牙区域和所述上一刷牙区域的数量不同时为一个时，将每个所述匹配刷牙区域与每个所述上一刷牙区域进行相近度配对；

其中，当所述上一刷牙区域的数量为两个以上时，所述上一刷牙区域还包括上一备选刷牙区域。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将每个所述匹配刷牙区域与每个所述上一刷牙区域进行相近度配对，得到配对结果，包括：

确定每个所述匹配刷牙区域与每个所述上一刷牙区域的距离；

将所述距离作为所述相近度，其中，所述距离越小，所述相近度越大。