[发明专利]一种无人冰淇淋售卖机有效
| 申请号: | 202110626739.3 | 申请日: | 2021-06-04 |
| 公开(公告)号: | CN113207994B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
| 发明(设计)人: | 郭伟;李晓博;查富生;王鹏飞;李满天;孙立宁 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号: | G07F17/00 | 分类号: | G07F17/00;A23G9/22;A23G9/28 |
| 代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 高志光 |
| 地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 无人 冰淇淋 售卖 | ||
1.一种无人冰淇淋售卖机,其特征在于:所述一种无人冰淇淋售卖机包括冰淇淋机主体(1)、出液装置(2)和蛋筒供给装置(3),出液装置(2)与冰淇淋机主体(1)连接,蛋筒供给装置(3)设置在冰淇淋机主体(1)的一侧,控制箱(4)设置在蛋筒供给装置(3)内,控制箱(4)分别控制出液装置(2)的出液和蛋筒供给装置(3)的供给;
所述蛋筒供给装置(3)包括供给壳体(3-1)、环形导轨机构(3-2)、顶盖(3-4)和N个蛋筒架(3-3),环形导轨机构(3-2)水平设置在供给壳体(3-1)内,N个蛋筒架(3-3)均布设置在环形导轨机构(3-2)上,顶盖(3-4)盖装在供给壳体(3-1)的上端;
所述供给壳体(3-1)一侧的上部设有透视窗(3-1-1),供给壳体(3-1)一侧的下部设有取货口(3-1-2),取货口(3-1-2)的外侧设有取货挡板(3-1-3),供给壳体(3-1)的内部设有N+1组红外对射传感器(3-1-6),其中一组红外对射传感器(3-1-6)设置在取货口(3-1-2)的一侧,其余N组红外对射传感器(3-1-6)呈圆环状均布设置在环形导轨机构(3-2)的上下两侧;
所述冰淇淋机主体(1)包括主壳体(1-2)、主机控制器(1-3)、两个冷冻缸(1-1)和两个压缩机,主机控制器(1-3)设置在主壳体(1-2)上,两个冷冻缸(1-1)并列设置在主壳体(1-2)内,每个冷冻缸(1-1)的出液端分别设置在主壳体(1-2)的前端面上,每个冷冻缸(1-1)分别与一个压缩机连接,主机控制器(1-3)分别与冷冻缸(1-1)和压缩机连接;
所述出液装置(2)包括出液阀体(2-1)、显示屏(2-3)、三个常闭式电磁阀(2-4)、三个按动开关(2-6)和多个连接螺栓(2-2),出液阀体(2-1)通过多个连接螺栓(2-2)固接在主壳体(1-2)的前端面上,显示屏(2-3)设置在出液阀体(2-1)的前端面上,三个常闭式电磁阀(2-4)并列设置在出液阀体(2-1)内,且常闭式电磁阀(2-4)的出液端向下延伸至出液阀体(2-1)的外侧,其中一侧的常闭式电磁阀(2-4)的进液端与一个冷冻缸(1-1)的出液端连接,另一侧的常闭式电磁阀(2-4)的进液端与另一个冷冻缸(1-1)的出液端连接,中间的常闭式电磁阀(2-4)的进液端分别与两个冷冻缸(1-1)的出液端连接,每个常闭式电磁阀(2-4)分别与一个按动开关(2-6)连接,按动开关(2-6)设置在出液阀体(2-1)的前端面上。
2.根据权利要求1所述一种无人冰淇淋售卖机,其特征在于:每组红外对射传感器(3-1-6)均包括两个相对设置的红外对射传感器(3-1-6),其中一个红外对射传感器(3-1-6)设置在供给壳体(3-1)的下端面上,另一个红外对射传感器(3-1-6)设置在顶盖(3-4)的内侧端面上。
3.根据权利要求1所述一种无人冰淇淋售卖机,其特征在于:所述取货口(3-1-2)的内侧对称设有两个弧形挡板(3-1-4)。
4.根据权利要求1所述一种无人冰淇淋售卖机,其特征在于:所述供给壳体(3-1)内的另一侧对称设有两个矩形板(3-1-7),矩形板(3-1-7)设置在环形导轨机构(3-2)的后侧,每个矩形板(3-1-7)上沿高度方向缠绕有橡胶管,橡胶管的一端通入压缩机产生的高温气体,橡胶管的另一端朝向供给壳体(3-1)的外侧。
5.根据权利要求1所述一种无人冰淇淋售卖机,其特征在于:所述环形导轨机构(3-2)包括步进电机(3-2-1)、主动带轮(3-2-2)、从动带轮(3-2-3)、传动带(3-2-4)和多个滑块(3-2-5),步进电机(3-2-1)的电机轴与主动带轮(3-2-2)连接,主动带轮(3-2-2)通过传动带(3-2-4)与从动带轮(3-2-3)连接,滑块(3-2-5)均布固接在传动带(3-2-4)的外侧滑块(3-2-5)的外侧端面上固接一组安装架(3-2-6)。
6.根据权利要求5所述一种无人冰淇淋售卖机,其特征在于:所述蛋筒架(3-3)包括套架(3-3-1)、胶垫(3-3-2)和固定环(3-3-4),胶垫(3-3-2)固接在套架(3-3-1)的下端口上,胶垫(3-3-2)的外侧固接有固定环(3-3-4),固定环(3-3-4)的一侧固接有插板(3-3-3),插板(3-3-3)插装在一组安装架(3-2-6)上。
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