[发明专利]一种热敏电阻自动摆线机

权利要求书

1.一种热敏电阻自动摆线机，其特征是：

包括机箱和设于机箱上的工作台；

呈间歇式移动的输送机构；

均匀分布于所述输送机构上的多个安装治具，多个所述安装治具分别能够用于固定热敏电阻；

将热敏电阻依次单个进行分拣并移动至安装治具上的上料机构；

将热敏电阻引脚拨开的拨开机构；

以及将完成引脚拨开的热敏电阻移出安装治具的下料装置，所述上料机构、拨开机构以及所述下料装置沿所述输送机构输送方向依次设置，所述输送机构、所述上料机构、拨开机构以及所述下料装置分别设于所述工作台上。

2.根据权利要求1所述的一种热敏电阻自动摆线机，其特征是：所述输送机构包括呈间歇式转动于所述工作台上的转盘以及驱动所述转盘转动的第一驱动件。

3.根据权利要求1所述的一种热敏电阻自动摆线机，其特征是：所述安装治具包括安装座以及用于限定热敏电阻的定位槽，所述定位槽设于所述安装座上，所述安装座内嵌设有能够与热敏电阻磁性吸合的磁性件。

4.根据权利要求1所述的一种热敏电阻自动摆线机，其特征是：所述拨开机构包括设于工作台上的安装架、能够将热敏电阻引脚相互错开的拨动爪、驱动所述拨动爪靠近和远离所述安装治具的第二驱动件以及驱动所述拨动爪张开的第三驱动件，所述拨动爪滑动于所述安装架上，所述第二驱动件和所述第三驱动件分别设于所述安装架上。

5.根据权利要求4所述的一种热敏电阻自动摆线机，其特征是：所述拨开机构还包括能够与所述拨动爪抵接的挡板以及驱动所述挡板滑动于所述安装架的第四驱动件，所述挡板和所述拨动爪之间能够构成夹持热敏电阻引脚的夹持件。

6.根据权利要求1所述的一种热敏电阻自动摆线机，其特征是：所述工作台上设置有用于对热敏电阻引脚进行梳理的刷线机构，所述刷线机构位于所述上料机构和所述拨开机构之间。

7.根据权利要求1所述的一种热敏电阻自动摆线机，其特征是：所述上料机构包括放置热敏电阻的放料盘和用于吸取热敏电阻往返于安装治具和放料盘之间的第一机械手，所述放料盘和所述第一机械手分别安装于所述工作台上，所述放料盘靠近所述安装治具一侧设置有用于校准热敏电阻准确放入安装治具的导向组件。

8.根据权利要求7所述的一种热敏电阻自动摆线机，其特征是：所述导向组件包括设于工作台上的安装座、设于安装座上的导向通道以及沿安装座向外延伸的抵接柱；

当第一机械手吸取热敏电阻远离所述放料盘时，机械手吸取的热敏电阻能够与抵接柱抵接，且将原本横向放置的热敏电阻呈竖直放置，经导向通道放入所述安装治具中。

9.根据权利要求1所述的一种热敏电阻自动摆线机，其特征是：所述下料装置包括用于固定放置热敏电阻的放置机构以及将热敏电阻由安装治具转移到放置机构的第二机械手。

10.根据权利要求9所述的一种热敏电阻自动摆线机，其特征是：所述放置机构包括用于放置热敏电阻的治具、呈间歇式输送所述治具的输送组件、用于向输送组件输送治具的治具上料组件以及用于将治具移出输送组件的治具下料组件，所述治具上料组件和所述治具下料组件分别设于所述输送组件的首尾两端。