[发明专利]工件坡口加工及打磨设备

权利要求书

1.一种工件坡口加工及打磨设备，其特征在于，包括辊筒输送线，所述辊筒输送线上依次设置有第一坡口机构、角度调整机构、第二坡口机构、方向调整机构、第三坡口机构、第四坡口机构和打磨机构，所述第一坡口机构与所述第二坡口机构的布置方向相反，对工件的左、右两边坡口加工，所述第三坡口机构与所述第四坡口机构的布置方向相反，对所述工件的前、后两侧坡口加工，所述角度调整机构调整所述工件的倾斜角度，所述方向调整机构改变所述工件的输送方向，所述打磨机构对所述工件的预设面打磨作业；

所述第一坡口机构包括一坡口电机，所述坡口电机设置在所述辊筒输送线的一侧，所述坡口电机的前端设置有一导料板，所述导料板为90度折板结构，折角位置开设有一刀口，所述坡口电机输出轴上的坡口刀的部分穿出所述刀口并位于折角内侧，所述辊筒输送线的另一侧设置有一推料部分，所述推料部分将所述工件向所述导料板的一侧推料。

2.根据权利要求1所述的工件坡口加工及打磨设备，其特征在于，所述推料部分为一推料气缸，所述推料气缸的活塞杆端部设置有一推料板，所述推料板对准所述导料板。

3.根据权利要求2所述的工件坡口加工及打磨设备，其特征在于，所述推料部分的同侧还设置有一压料部分，所述压料部分包括第一安装架，所述第一安装架上设置有一竖直向下的压料气缸，所述压料气缸的活塞杆端部设置有一压料板，所述压料板的两端与所述第一安装架两侧设置的导轨滑动连接，所述压料板的下表面设置有滚动轴承。

4.根据权利要求3所述的工件坡口加工及打磨设备，其特征在于，所述第二坡口机构、所述第三坡口机构以及所述第四坡口机构均与所述第一坡口机构结构相同。

5.根据权利要求1所述的工件坡口加工及打磨设备，其特征在于，所述角度调整机构包括第二安装架，所述第二安装架上设置有竖直向下的挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆端部设置有一挡料板，所述挡料板具有预设的角度。

6.根据权利要求5所述的工件坡口加工及打磨设备，其特征在于，所述角度调整机构还包括竖直向上设置于所述辊筒输送线一侧的顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆端部设置有一顶料板，所述顶料气缸设置在一水平的移料气缸上。

7.根据权利要求1所述的工件坡口加工及打磨设备，其特征在于，所述方向调整机构包括一方向调整气缸，所述方向调整气缸的活塞杆端部设置有一送料板，所述方向调整气缸设置在所述辊筒输送线的90度转角位置，所述辊筒输送线由所述转角位置分为前段和后段，所述送料板对准所述辊筒输送线的后段，所述第一坡口机构、所述角度调整机构以及所述第二坡口机构均设置在所述辊筒输送线的前段，所述第三坡口机构、所述第四坡口机构以及所述打磨机构均设置在所述辊筒输送线的后段。

8.根据权利要求7所述的工件坡口加工及打磨设备，其特征在于，所述打磨机构包括设置在所述辊筒输送线末端的挡料组件，所述挡料组件将所述辊筒输送线上输送的工件挡料定位，所述挡料组件的上方设置有一取料机械手，所述取料机械手将挡料定位的工件移动至打磨组件，所述打磨组件对所述工件定位并打磨预设表面，所述取料机械手将打磨后的工件移动至储料装置处。

9.根据权利要求8所述的工件坡口加工及打磨设备，其特征在于，所述挡料组件包括设置在所述辊筒输送线一侧的挡料气缸以及设置在所述辊筒输送线另一侧的挡料槽口，所述挡料气缸的活塞杆端部设置有一挡料板，所述挡料板与所述挡料槽口相对应，所述取料机械手包括第一三轴运动平台和设置在所述第一三轴运动平台执行末端的夹头，所述打磨组件包括相对设置的工件固定台和打磨砂轮，所述工件固定台包括承料板和设置在所述承料板上表面的电磁铁定位块，所述电磁铁定位块与所述工件的缺口的形状相匹配，所述承料板设置在一旋转台上，所述旋转台设置在第二三轴运动平台上，所述打磨砂轮设置在一打磨电机的输出轴端部。