[发明专利]一种立井提升系统罐耳状态实时监测系统及方法有效
申请号: | 202110625949.0 | 申请日: | 2021-06-04 |
公开(公告)号: | CN113071967B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 刘轩;张欣欣;帅立国 | 申请(专利权)人: | 中德智能制造研究院(江苏)有限公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;B66B5/02;B66B19/06 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 王玉 |
地址: | 211800 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 立井 提升 系统 状态 实时 监测 方法 | ||
1.一种立井提升系统罐耳状态实时监测系统,其特征在于,所述罐耳包括外轮(1)和金属轮毂(2),金属轮毂(2)的侧端固定有支架(8),支架(8)的底端转动连接有基座(7);
所述监测系统包括安装在基座(7)上的位置传感器(5),支架(8)上安装有激光发射器(3),支架(8)的侧端安装有接近传感器(10),金属轮毂(2)的侧端固定有磁感应块(9),当所述支架(8)发生偏转时,激光发射器(3)随之旋转,位置传感器(5)接收的光点偏移,采集到偏移的长度,根据数学关系计算得到偏转角度;
所述位置传感器(5)、接近传感器(10)均和无线发射器(11)连接,无线发射器(11)设置于罐笼里,无线发射器(11)上安装有电源模块(12),和无线发射器(11)连接的无线接收模块(13)内嵌于上位机(14)中。
2.根据权利要求1所述的一种立井提升系统罐耳状态实时监测系统,其特征在于,所述支架(8)的侧端转动连接有减震系统(4),基座(7)和减震系统(4)的底端转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种立井提升系统罐耳状态实时监测系统,其特征在于,当所述外轮(1)受到外力挤压时,支架(8)发生偏转,减震系统(4)受挤压收缩,外力撤出后,减震系统(4)回弹,支架(8)恢复。
4.根据权利要求1所述的一种立井提升系统罐耳状态实时监测系统,其特征在于,所述磁感应块(9)焊接于金属轮毂(2)表面,接近传感器(10)采用非齐平式安装,减少金属材料对信号的干扰。
5.根据权利要求1所述的一种立井提升系统罐耳状态实时监测系统,其特征在于,所述金属轮毂(2)转动时,当磁感应块(9)靠近接近传感器(10),探测的信号较强,当磁感应块(9)远离接近传感器(10),探测的信号较弱。
6.根据权利要求1所述的一种立井提升系统罐耳状态实时监测系统,其特征在于,所述位置传感器(5)、接近传感器(10)负责采集信号,无线发射器(11)负责发送信号,无线接收模块(13)负责接收信号,上位机(14)对信号进行分析处理,执行监测方法。
7.一种立井提升系统罐耳状态实时监测方法,由权利要求1-6任一项所述的一种立井提升系统罐耳状态实时监测系统执行,其特征在于,所述位置传感器(5)和接近传感器(10)采集数据,上位机(14)得出罐耳受到外力时支架(8)偏转角度和罐耳的外轮(1)实时转动情况,根据结果制定预测性维护方法。
8.根据权利要求7所述的一种立井提升系统罐耳状态实时监测方法,其特征在于,所述预测性维护方法如下:
设置支架(8)偏转的安全阈值,若所计算的实时支架(8)偏转角度超出该阈值,则指示此时罐耳受到较强烈撞击或挤压,上位机(14)发出预警信号,并记录此时处于罐道上的位置;
设置支架(8)偏转的极限阈值,此阈值对应于罐耳减震系统(4)的极限行程,所计算的实时支架(8)偏转角度超出该阈值,则指示罐耳减震系统损坏,上位机(14)发出报警信号,提示停机更换罐耳。
9.根据权利要求7所述的一种立井提升系统罐耳状态实时监测方法,其特征在于,所述预测性维护方法如下:
根据罐笼实时运行速度和罐耳的外轮(1)的初始直径计算罐耳的外轮(1)的理论转速作为阈值;
接收接近传感器(10)感应信号,计算罐耳的外轮(1)的实际转速,若计算值长时间高于阈值,提示外轮(1)直径减小,已经产生磨损,若磨损超出一定范围,上位机(14)发出报警信号,提示更换;
若一段时间内接收到的磁感信号无变化,则表示外轮(1)没有转动,罐耳与罐道间为滑动摩擦,上位机(14)发出预警信号,并记录此时罐耳处于罐道中的位置;
根据上位机(14)的预警信号记录,预测一个维修周期内罐道受到较强烈撞击、挤压和滑动摩擦的次数和位置,提示罐道需要重点维护的区域。
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