[发明专利]一种玻璃板的循环存储方法及存储设备

权利要求书

1.一种玻璃板的循环存储方法，其特征在于：该方法采用并排设置的第一存储库和第二存储库，第一存储库和第二存储库均包括多层上下间隔设置的库位层，该方法包括如下步骤：

步骤一，将玻璃板送至第一存储库的最上方库位层；

步骤二，通过升降机构将最上方库位层的玻璃板逐层下降到第一存储库的最底层库位层，在下降过程中，其他玻璃板由入库输送台陆续输送到第一存储库中被空出的最上层库位层；

步骤三，通过转运装置将第一存储库中最底层库位层的玻璃板转移到第二存储库的最底层库位层；

步骤四，通过升降机构将进入第二存储库最底层库位层的玻璃板逐层提升到第二存储库的最上层库位层，在提升过程中，重复步骤三，将进入第一存储库最底层库位层的玻璃板陆续转移到第二存储库被空出的最底层库位层；

步骤五，所述玻璃板由第二存储库最上层库位层输送至出库输送台。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃板的循环存储方法，其特征在于：还包括步骤六：重复步骤一至步骤五，实现第一存储库和第二存储库内的玻璃板持续的输入和输出。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃板的循环存储方法，其特征在于：所述玻璃板放置在托盘中随托盘进行传输和存储。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃板的循环存储方法，其特征在于：所述第一存储库设有输送玻璃板入库的第一传动辊组，所述第二存储库设有输送玻璃板出库的第二传动辊组，第一传动辊组和第二传动辊组均设有能够伸缩和旋转的托辊，托辊伸出后能够托住最上层库位层上的玻璃板边部。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃板的循环存储方法，其特征在于：所述步骤二中其他玻璃板由入库输送台连续输送到第一存储库中每一次被空出的最上层库位层。

6.一种玻璃板的循环存储设备，其特征在于：包括沿玻璃输送方向并排设置的第一存储库和第二存储库，第一存储库和第二存储库均由多层库位层组成；多层所述库位层基于玻璃输送面沿第一存储库和第二存储库高度方向依次向下排布；第一存储库和第二存储库内分别各设有一对升降机构，升降机构对称设置在玻璃输送通道两侧的机架上，升降机构上设有上下间隔设置的多个支撑部，用于支撑并分层储存玻璃板，所述升降机构在旋转过程中带动多个支撑部升降或翻转；所述机架上还设有用于玻璃板入库和出库的出入库输送机构；在第一存储库的多层库位层下方和第二存储库的多层库位层下方设有转运装置，用于将第一存储库最底层库位层上的玻璃板转移到第二存储库最底层库位层上。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃板的循环存储设备，其特征在于：所述出入库输送机构包括位于第一存储库上部、用于玻璃板输入的第一传动辊组，以及位于第二存储库上部、用于玻璃板输出的第二传动辊组，第一传动辊组和第二传动辊组均设有能够伸缩和旋转的托辊，托辊伸出后能够托住最上层库位层上的玻璃板边部，实现玻璃板的输送。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃板的循环存储设备，其特征在于：所述第一传动辊组包括导轨、滑动组件和多个托辊，所述导轨垂直于玻璃输送方向设置在所述机架上，所述滑动组件滑动设置在导轨上，滑动组件一侧与直线驱动机构连接，多个托辊间隔设置在滑动组件的顶部，所述托辊在滑动组件的带动下伸缩，以便伸出后从侧面托住最上层的玻璃板的底部；所述滑动组件上还设有用以驱动托辊旋转的动力装置；所述第二传动辊组与第一传动辊组的结构相同。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃板的循环存储设备，其特征在于：还包括托盘，所述托盘用于承载玻璃板，所述支撑部支撑在托盘上相对的两边部；所述托辊伸出后托住托盘所述相对的两边部。

10.根据权利要求6所述的一种玻璃板的循环存储设备，其特征在于：所述出入库输送机构为吸盘转移机构。