[发明专利]一种便于收集海上漂浮物的多功能无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种便于收集海上漂浮物的多功能无人机，包括机体，所述机体的底部均匀设置有四个吊杆，四个所述吊杆之间固定安装有固定板，所述固定板内部转动设置有螺母，所述固定板的底部固定安装有电机，设置在电机的输出轴顶部与螺母之间的驱动装置，用于驱动螺母旋转。电机运行带动其输出轴顶部的驱动轮旋转，驱动轮旋转通过齿环带动螺母旋转，螺母旋转带动其内壁螺纹连接的螺杆上下移动，螺杆上下移动通过控制筒能够带动挂钩上下移动，挂钩向下移动到海上漂浮物的下方然后再上升时，便能够钩住海上漂浮物，便于对海上漂浮物进行打捞。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种便于收集海上漂浮物的多功能无人机。

背景技术

海洋垃圾是指海洋中具有持久性的、人造的或经加工的固体废弃物，海洋垃圾不仅影响海洋景观，威胁航行安全，并且还会对海洋生态系统的健康产生影响，对海洋经济产生负面效应，因此，我们常常派遣船只来打捞海上的漂浮物，以保证海洋的洁净，净化海洋环境。但是，派遣船只人工进行打捞的话，不仅费时耗力，打捞效率也非常低；

中国专利公告号为：CN106741941B的发明专利，其公开了一种海上漂浮垃圾收集无人机，包括机身、机翼、四台涡扇发动机A、两个液压马达A、两台涡扇发动机B、液压马达B、涡扇发动机C、多级液压缸、旋转轴承、收集器，其特征在于：所述的机身为尖首圆筒形状，在机身顶部安装有机翼，在机翼下方对称安装有四台涡扇发动机A，机翼两侧各安装有一个液压马达A，每个液压马达A的驱动轴端部都安装着一个涡扇发动机B；本发明采用无人机作为收集器的运载体，可以快速到达被污染的海域，相比传统的船舶等运载体具有较大的速度优势。

上述专利中，采用无人机作为收集器的运载体，可以快速到达被污染的海域，相比传统的船舶等运载体具有较大的速度优势，大大提高了打捞效率，但是在实际应用中我们发现，其仍然存在有一定的不足之处，比如：

1、上述专利虽然能够通过收集桶对海上垃圾进行收集，但是其只能收集一些小型的垃圾，面对一些较大的漂浮垃圾时无能为力；

2、上述专利中收集桶的装载量较少，一次只能收集少量的垃圾，需要频繁的飞回收集点来清理桶中的垃圾，效率较低，

3、上述专利中的收集桶不具备压缩垃圾的功能，垃圾直接堆放在桶中很容易把桶装满；

基于此，我们提出了一种便于收集海上漂浮物的多功能无人机，希冀解决现有技术中的不足之处。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于收集海上漂浮物的多功能无人机，具备便于打捞较大的海上漂浮垃圾、装载量大、能够对垃圾进行压缩的优点。

(二)技术方案

为实现上述便于打捞较大的海上漂浮垃圾、装载量大、能够对垃圾进行压缩的目的，本发明提供如下技术方案：一种便于收集海上漂浮物的多功能无人机，包括机体，所述机体的底部均匀设置有四个吊杆，四个所述吊杆之间固定安装有固定板，所述固定板内部转动设置有螺母，所述固定板的底部固定安装有电机，设置在电机的输出轴顶部与螺母之间的驱动装置，用于驱动螺母旋转；

所述螺母的内壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶部固定安装有顶板，所述机体的内部形成有与所述顶板相匹配的竖槽，所述螺杆的底部固定安装有控制筒，所述控制筒的底端均匀设置有挂钩。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动装置包括齿环和驱动轮，所述齿环固定安装在螺母的外壁上，所述齿环的外壁啮合有驱动轮，所述驱动轮固定安装在电机的输出轴顶部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶板的外壁开设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动设置有限位条，所述限位条固定安装在竖槽的内壁上。