[发明专利]一种地图生成方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种地图生成方法，其特征在于，包括：

确定全局地图模板中的各个局部地图模板的模板位置与各所述模板位置上的局部地图模板的模板集合标识，所述模板集合标识用于指示对应的局部地图模板所属的模板集合；

基于所述模板集合标识从对应的带有目标标记的模板集合中，选择各所述模板位置上带有所述目标标记的目标局部地图模板，所述局部地图模板指示至少一个元素填充位置与所述元素填充位置上需要填充的地图元素所属元素集合的元素集合标识，所述目标标记用于指示所述全局地图模板对应的区域特点；

基于所述目标局部地图模板中的元素集合标识，从对应的带有所述目标标记的元素集合中选择带有所述目标标记的目标地图元素，将所述目标地图元素填充到所述元素集合标识对应的元素位置上，得到所述目标局部地图模板对应的局部地图；

基于各个所述目标局部地图模板对应的局部地图和所述目标局部地图模板在所述全局地图模板中的模板位置，生成全局地图。

2.根据权利要求1所述的地图生成方法，其特征在于，所述基于所述目标局部地图模板中的元素集合标识，从对应的带有所述目标标记的元素集合中选择带有所述目标标记的目标地图元素，包括：

基于所述目标局部地图模板中的元素集合标识，确定所述元素集合标识对应的元素集合中地图元素的第一标记；

确定各所述元素集合中第一标记与所述目标标记相同的地图元素为候选地图元素；

从各所述元素集合的候选地图元素中选择出所述目标地图元素。

3.根据权利要求1所述的地图生成方法，其特征在于，在所述确定全局地图模板中的各个局部地图模板的模板位置与各所述模板位置上的局部地图模板的模板集合标识之前，还包括：

获取所述局部地图模板的至少一种模板属性；

基于所述模板属性，将所述局部地图模板划分为至少一个模板集合，为各模板集合设置所述模板集合标识，其中，同一模板集合中的局部地图模板的至少一种模板属性相同。

4.根据权利要求1所述的地图生成方法，其特征在于，在所述基于所述模板集合标识从对应的带有目标标记的模板集合中，选择各所述模板位置上带有所述目标标记的目标局部地图模板之前，还包括：

获取待生成的局部地图模板的第一模板生成信息，所述第一模板生成信息包括所述待生成的局部地图模板中需要包含的地图元素所属元素集合的元素集合标识，以及每个需要包含的地图元素的元素填充位置；

基于所述第一模板生成信息，以及在所述待生成的局部地图模板中所述元素填充位置和所述元素集合标识的对应关系，得到所述局部地图模板。

5.根据权利要求4所述的地图生成方法，其特征在于，所述获取待生成的局部地图模板的第一模板生成信息，包括：

获取所述待生成的局部地图模板中，需要包含的地图元素在所述待生成的局部地图模板上的元素填充位置；

获取所述元素集合的第二标记；

确定所述第二标记与所述目标标记相同的元素集合为候选元素集合；

从各局部地图模板的候选元素集合中，选择每个元素填充位置对应的目标元素集合，获取每个元素填充位置对应的目标元素集合的元素集合标识；

基于所述元素填充位置和所述元素集合标识，得到所述待生成的局部地图模板的所述第一模板生成信息。

6.根据权利要求1所述的地图生成方法，其特征在于，基于所述模板集合标识从对应的带有目标标记的模板集合中，选择各所述模板位置上带有所述目标标记的目标局部地图模板，包括：

基于所述模板集合标识，确定所述模板集合标识对应的模板集合中局部地图模板对应的第三标记；

确定所述第三标记与所述目标标记相同的局部地图模板为候选局部地图模板；

从各候选局部地图模板中选择各所述模板位置上的目标局部地图模板。