[发明专利]一种车辆搬运器及搬运方法

说明书

本发明提供了一种车辆搬运器，其特征在于，所述搬运器包括：用于移动且停放在升降机上的行走底框；用于停放车辆且与所述行走底框相连接的停放框；用于与车位平台相抵接且设置于停放框上的平层机构；及用于连接行走底框与停放框的平台卸载机构，所述平台卸载机构至少包括分别与所述行走底框和停放框相连接的滑动组件；当所述平层机构与所述车位平台相抵接后，所述行走底框与所述停放框沿所述滑动组件的滑动方向产生相对运动，使得当停放框与车位平台相抵接而静止的情况下，停放框暂时不由行走底框承载，而升降机的升降托盘继续承载行走底框，避免了升降机配重与升降托盘间的不平衡重量差过大，而导致的升降机提升牵引负载的突变。

【技术领域】

本发明涉及立体停车塔库升降设备技术领域，具体涉及一种车辆搬运器及搬运方法。

【背景技术】

近年来，随着社会汽车保有量的快速增长，我国的机械式立体停车设备获得高速发展。立体停车设备设有升降机和车辆搬运器，车辆搬运器可分离地设置在升降机的升降托盘上，车辆停在车辆搬运器上，升降托盘带动车辆在不同层间停靠，车辆搬运器则起到搬运车辆或调整车头方向的作用。车辆在入库或出库过程中，需要驶离或驶入车辆搬运器。由于升降托盘与车位平台存在高度差，需要先将升降机停在略高于车位平台的高度，再将车辆搬运器的平层机构伸出至车位平台上方，而后升降托盘再向下降低一定高度，使得平层机构与车位平台相抵接，从而使车辆搬运器与车位平台平顺对接，避免车辆颠簸。然而，现有的升降托盘与车辆搬运器是非固定连接，平层机构与车位平台抵接后使得车辆搬运器与升降托盘相分离，导致升降机配重与升降托盘间的不平衡重量差过大，车辆搬运器越重，不平衡重量差越大，导致升降机提升牵引力大大增加。因此，有必要提供一种出入库过程中避免升降机配重失衡的车辆搬运器。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种出入库过程中避免升降机配重失衡的车辆搬运器及搬运方法。

本发明的技术方案如下：一种车辆搬运器，所述搬运器包括：

用于移动且停放在升降机上的行走底框；

用于停放车辆且与所述行走底框相连接的停放框；

用于与车位平台相抵接且设置于停放框上的平层机构；及

用于连接行走底框与停放框的平台卸载机构，所述平台卸载机构至少包括分别与所述行走底框和停放框相连接的滑动组件；当所述平层机构与所述车位平台相抵接后，所述行走底框和所述停放框沿所述滑动组件的滑动方向产生相对运动，使得所述升降机与所述行走底框保持接触并承载所述行走底框。

更优地，所述滑动组件包括销和销孔部，所述销和销孔部中的一个与所述行走底框相连接，另外一个与所述停放框相连接，且所述销与所述销孔部相对设置并与所述销孔部形成滑动配合。

更优地，所述平台卸载机构还包括固定于销远离所述行走底框一端且用于与所述销孔部相抵接的限位板，所述销孔部为固定于停放框上的套筒或一体形成于所述停放框上的插孔。

更优地，令所述限位板靠近所述销孔部的一端至所述销孔部靠近所述限位板的一端的最大距离为h,所述行走底框与所述停放框之间最大相对移动的距离为L，满足关系式：h≥L。

更优地，令所述销的高度为T，所述销孔部的高度为R,满足关系式：

T≥R+L。

更优地，所述平台卸载机构还包括与所述行走底框相固定的第一中间隔板、与所述停放框相固定的第二中间隔板及设置于所述第一中间隔板与所述第二中间隔板之间缓冲垫。