[发明专利]利用体积识别的目标推送平台在审
| 申请号: | 202110625141.2 | 申请日: | 2021-06-04 |
| 公开(公告)号: | CN115429120A | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
| 发明(设计)人: | 袁利 | 申请(专利权)人: | 袁利 |
| 主分类号: | A47J37/06 | 分类号: | A47J37/06 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 201612 上海市松江区漕河泾开*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 利用 体积 识别 目标 推送 平台 | ||
1.一种利用体积识别的目标推送平台,其特征在于,所述平台包括:
不锈钢支撑架,设置在烧烤平台上,内置可伸缩驱动电机用于控制所述不锈钢支撑架的当前伸缩高度;
浓度报警机构,设置在所述不锈钢支撑架的底部附近,包括浓度测量单元用于测量所述烧烤平台附近的灰尘浓度。
2.如权利要求1所述的利用体积识别的目标推送平台,其特征在于:
所述浓度报警机构还包括实时报警单元,与所述浓度测量单元连接,用于在接收到的灰尘浓度超限时,执行相应的灰尘报警动作。
3.如权利要求2所述的利用体积识别的目标推送平台,其特征在于:
内置可伸缩驱动电机用于控制所述不锈钢支撑架的当前伸缩高度包括:所述可伸缩驱动电机为直流无刷电机。
4.如权利要求3所述的利用体积识别的目标推送平台,其特征在于,所述平台还包括:
碳球推送机构,与所述体积解析机构连接,用于基于估算的肉体实体体积计算对应的当前需求的碳球数量,并从碳球储备容器中向所述烧烤平台内推送与计算的碳球数量一致数量的碳球;
所述碳球推送机构包括推送电机、推送机械和计数设备,所述推送电机与所述计数设备连接,所述推送机械与所述推送电机连接,所述推送机械还伸入到碳球储备容器内;
点阵抓取机构,设置在所述不锈钢支撑架的顶部,用于面对烧烤平台的烧烤环境执行图像抓拍处理,以获得对应的烧烤环境图像;
首级映射设备,设置在所述烧烤平台内置的控制盒内,与所述点阵抓取机构电性连接,用于对接收到的烧烤环境图像执行应用三次多项式的图像内容插值操作,以获得对应的首级映射图像;
二级映射设备,与所述首级映射设备连接,用于对接收到的首级映射图像执行方向滤波操作,以获得对应的二级映射图像;
末级映射设备,与所述二级映射设备连接,用于对接收到的二级映射图像执行动态范围的扩展操作,以获得末级映射图像;
目标辨识机构,与所述末级映射设备连接,用于基于肉体的颜色成像特征识别所述末级映射图像中的各个肉体子图像,每一个肉体子图像至少由预设数量以上的多个像素点构成;
体积解析机构,分别与所述可伸缩驱动电机和所述目标辨识机构连接,用于基于所述各个肉体子图像整体占据所述末级映射图像的面积比例以及所述当前伸缩高度估算肉体实体体积;
碳球储备容器,设置在所述烧烤平台的附近,通过管道与所述烧烤平台连通,用于储备所述烧烤平台执行烧烤使用的多个碳球;
其中,基于估算的肉体实体体积计算对应的当前需求的碳球数量,并从碳球储备容器中向所述烧烤平台内推送与计算的碳球数量一致数量的碳球包括:估算的肉体实体体积的数值越大,计算的对应的当前需求的碳球数量越多;
其中,基于所述各个肉体子图像整体占据所述末级映射图像的面积比例以及所述当前伸缩高度估算肉体实体体积包括:估算的肉体实体体积的数值与所述各个肉体子图像整体占据所述末级映射图像的面积比例单调正相关;
其中,基于所述各个肉体子图像整体占据所述末级映射图像的面积比例以及所述当前伸缩高度估算肉体实体体积还包括:估算的肉体实体体积的数值与所述当前伸缩高度单调正相关。
5.如权利要求4所述的利用体积识别的目标推送平台,其特征在于:
基于肉体的颜色成像特征识别所述末级映射图像中的各个肉体子图像,每一个肉体子图像至少由预设数量以上的多个像素点构成包括:对每一个肉体子图像占据的像素点的数量进行统计,将占据的像素点的数量不足所述预设数量的子图像作为非肉体子图像。
6.如权利要求5所述的利用体积识别的目标推送平台,其特征在于:
基于肉体的颜色成像特征识别所述末级映射图像中的各个肉体子图像,每一个肉体子图像至少由预设数量以上的多个像素点构成还包括:所述肉体的颜色成像特征为肉体在LAB空间下的红绿分量数值范围、黑白分量数值范围以及黄蓝分量数值范围。
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