[发明专利]设备匹配方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种设备匹配方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

接收终端发送的配对请求，所述配对请求中携带飞行器的应急编码和所述终端的地理位置信息，所述应急编码用于指示所述飞行器处于不受控制的状态，所述应急编码由所述终端解析第一编码得到，所述第一编码以光信号形式显示在所述飞行器上以作为视觉通知使得所述终端调用摄像装置拍摄所述飞行器；

基于所述飞行器的应急编码获取所述飞行器的当前地理位置信息，基于所述飞行器的当前地理位置信息和所述终端的地理位置信息，确定所述飞行器在所述终端控制的地理位置范围之内，获取所述终端的通信密钥；

将所述终端的通信密钥发送至所述飞行器，由所述飞行器响应于所述服务器发送的所述终端的通信密钥和所述终端发送的所述终端的通信密钥一致，与所述终端建立配对关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述飞行器的当前地理位置信息和所述终端的地理位置信息，确定所述飞行器在所述终端控制的地理位置范围之内，包括：

基于所述终端的地理位置信息，确定所述终端控制的地理位置范围；

响应于所述飞行器的当前地理位置信息在所述终端控制的地理位置范围之内，确定所述飞行器在所述终端控制的地理位置范围之内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述飞行器在所述终端控制的地理位置范围之内之后，所述方法还包括：

向所述终端发送通知消息，所述通知消息携带所述飞行器的飞行器标识，所述通知消息用于指示授权所述终端控制所述飞行器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配对请求还携带所述终端的终端标识，所述服务器中存储有终端标识和终端的通信密钥的对应关系；

所述获取所述终端的通信密钥，包括：

基于所述终端的终端标识以及所述终端标识和终端的通信密钥的对应关系，获取所述终端的通信密钥。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述接收终端发送的配对请求之前，所述方法还包括：

接收所述飞行器发送的飞行器标识；

响应于所述飞行器标识合法，生成所述飞行器的通信密钥；

将所述飞行器的通信密钥发送至所述飞行器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述飞行器的通信密钥发送至所述飞行器之后，所述方法还包括：

接收所述飞行器发送的应急信息获取请求，所述应急信息获取请求携带所述飞行器的通信密钥，所述应急信息获取请求用于获取所述飞行器的应急编码；

基于所述飞行器的通信密钥，生成所述飞行器的应急编码；

将所述飞行器的应急编码发送至所述飞行器。

7.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述接收终端发送的配对请求之前，所述方法还包括：

接收所述终端发送的终端标识；

响应于所述终端标识合法，生成所述终端的通信密钥；

将所述终端的通信密钥发送至所述终端。