[发明专利]永磁直流电机弹片裁切机构、方法和弹片上料装置

说明书

本发明公开了一种永磁直流电机弹片裁切机构，其包括安装座、导柱、升降座、滚轮、一级气缸、二级气缸、驱动斜板、裁切块和压块，安装座上设置有第一滑槽和第二滑槽，二级气缸移动连接在第一滑槽中，一级气缸安装在安装座上，一级气缸的伸缩端与二级气缸底座相连接，驱动斜板移动连接在第二滑槽中，驱动斜板与二级气缸的伸缩端相连接；导柱设置在安装座上，升降座通过直线轴承移动连接在导柱上；滚轮转动连接在升降座的下端，滚轮与驱动斜板的上端面相匹配；裁切块和压块均连接在升降座上，裁切块与升降座固定连接，压块与升降座之间通过设置受压的弹簧连接。本发明具有裁切精度高，裁切效率高的优点。

技术领域

本发明涉及电机生产领域，具体涉及一种永磁直流电机弹片裁切机构、方法和弹片上料装置。

背景技术

电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，如录音机、VCD机、电唱机、电动按摩器及各种玩具，永磁直流电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。永磁直流电机的结构组成一般定子和转子，所述定子包括机壳、磁瓦、磁瓦架、铆接件等。现有技术中，永磁直流电机定子装配一般采用人工完成，如图7所示的电机转子由机壳(100)、芯轴(200)、弹片(300)和转子(400)组成。芯轴(200)固定在机壳(100)上，弹片(300)套在芯轴(200)上，转子(400)设置在弹片(300)上。

中国发明专利申请(公开号：CN109802532A，公开日：2019.05.24)公开了一种永磁直流电机定子组装机，包括机架，还包括安装在机架上的：打胶装置，用于实现机壳打胶；第一装配装置，用于实现磁瓦在磁瓦架上的安装；第二装配装置，用于实现磁瓦架与机壳的装配；充磁装置；检测装置，用于实现磁瓦剩磁强度检测；铆合装置；输出装置；传送装置。

现有技术存在以下不足：1.弹片裁切质量不高，裁切效率低；2.芯轴装入机壳不精准；3.芯轴结构小巧，难以夹取搬运，上料准确性低；4.电机组装工序多，加工效率低，工序衔接慢；5.弹片结构细小，裁切后难以精确上料；6.转子清洁水洗操作复杂，需要风干工序流程多；7.转子从料盘中取出后的姿态无法进行清洁和上料动作。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中弹片裁切质量不高，裁切效率低的问题，提出一种裁切精度高，裁切效率高的弹片裁切机构。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种永磁直流电机弹片裁切机构，其包括安装座、导柱、升降座、滚轮、一级气缸、二级气缸、驱动斜板、裁切块和压块，安装座上设置有第一滑槽和第二滑槽，二级气缸移动连接在第一滑槽中，一级气缸安装在安装座上，一级气缸的伸缩端与二级气缸底座相连接，驱动斜板移动连接在第二滑槽中，驱动斜板与二级气缸的伸缩端相连接；导柱设置在安装座上，升降座通过直线轴承移动连接在导柱上；滚轮转动连接在升降座的下端，滚轮与驱动斜板的上端面相匹配；裁切块和压块均连接在升降座上，裁切块与升降座固定连接，压块与升降座之间通过设置受压的弹簧连接。

作为优选，所述的升降座上设置有尖针，尖针与料带上的圆孔相匹配。

作为优选，所述的驱动斜板上设置有复位平面、中间平面和高平面，三个平面之间通过斜面相衔接，滚轮从复位平面运动到中间平面的过程中将裁切块和压块一起抬升，实现料带夹紧；滚轮从中间平面运动到高平面过程，压块不动，裁切块继续上升，将弹片进行裁切。

作为优选，所述的压块上端部成T字形，压块上端与料带相匹配，裁切块的上端为圆柱形，圆柱中部设置有细孔。

一种永磁直流电机弹片裁切方法，首先一级气缸伸长，带动二级气缸到达指定位置，驱动斜板进入，使滚轮从复位平面运动到中间平面，升降座上升的高度使压块压住料带；而后二级气缸带动驱动斜板继续伸出，将裁切块继续顶出，将弹片从料带上分离出，而后一级气缸收缩，使驱动斜板退出，升降座在重力作用下复位。