[发明专利]一种基于改进暗通道的单幅图像去雾方法

权利要求书

1.一种基于改进暗通道的单幅图像去雾方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、收集一设定数量的不同场景的原始带雾图像；

S2、采用改进后的最大类间方差算法计算出带雾图像的分割阈值，再对原始带雾图像进行天空域与非天空域的二值分割以得到二值分割图；

S3、采用暗通道算法对原始带雾图像进行天空域与非天空域的二值分割以得到二值分割图；

S4、对步骤S2和步骤S3中获得的两个二值分割图进行图像相与操作，以获得天空域与非天空域的粗提取结果；

S5、对步骤S4中得到的粗提取结果进行形态学腐蚀并对其进行导向滤波，以获得天空域与非天空域的精提取结果；

S6、利用原始带雾图像和全局暗通道图提取全图大气光值Afull，利用天空域的精提取结果获得原始带雾图像中对应的天空域和暗通道图对应的天空域，再求取出天空域的大气光值Asky，选取天空光值Asky和全图光值Afull中较大的作为实际的大气光值A；

S7、使用暗通道图计算非天空域的透射率t_{no_sky}，设定去雾完全系数w，计算天空域的透射率t_sky，将非天空域的透射率t_{no_sky}与天空域的透射率t_sky合并拼接得到一个完整的透射图，再对拼接后的透射图进行导向滤波得到最终的透射率t；

S8、利用大气散射模型生成HSI通道的去雾图像J。

2.根据权利要求1所述的基于改进暗通道的单幅图像去雾方法，其特征在于，所述天空区域的判断标准为，若输入带雾图像的像素总个数为N，检测出来的天空区域所包含的像素个数为n_sky，天空区域比例定义为P，则当参数P大于设定值时则认为有天空区域；

3.根据权利要求2所述的基于改进暗通道的单幅图像去雾方法，其特征在于，所述设定值为8％。

4.根据权利要求1所述的基于改进暗通道的单幅图像去雾方法，其特征在于，所述步骤S3中在进行相与操作后，取交集像素作为天空区域，其余作为非天空域。

5.根据权利要求1所述的基于改进暗通道的单幅图像去雾方法，其特征在于，所述步骤S8中的大气散射模型的计算公式如下：

其中，J(x)为恢复出的去雾图像，A为步骤S6中求取的大气光值，t(x)为步骤S7中求取的透射率，t0是人为设置的参数，用来约束透射率t(x)的下限，使透射率的最小值大于零。