[发明专利]用于DTOF传感器的路由

权利要求书

1.一种飞行时间ToF传感器，包括：

以行和列布置的像素阵列，所述像素阵列包括第一像素子集和第二像素子集，所述像素阵列中的每个像素被配置为生成事件信号；

第一多个时间数字转换器TDC；

第二多个TDC；

第一路由总线，耦合到所述第一多个TDC和所述第二多个TDC以及所述第一像素子集和所述第二像素子集，所述第一路由总线包括与所述第一像素子集相关联的第一多个总线驱动器和与所述第二像素子集相关联的第二多个总线驱动器，所述第一多个总线驱动器经由所述第二多个总线驱动器耦合到所述第二多个TDC，并且所述第二多个总线驱动器经由所述第一多个总线驱动器耦合到所述第一多个TDC；以及

控制器，被配置为：

当所述第一像素子集活动并且所述第二像素子集非活动时，控制所述第一多个总线驱动器将事件信号从所述第一像素子集中的一半像素路由到所述第一多个TDC，并且控制所述第一多个总线驱动器和所述第二多个总线驱动器将事件信号从所述第一像素子集中的另一半像素路由到所述第二多个TDC，以及

当所述第一像素子集非活动并且所述第二像素子集活动时，控制所述第一多个总线驱动器将事件信号从所述第二像素子集路由到所述第一多个TDC。

2.根据权利要求1所述的ToF传感器，其中：

所述第一像素子集包括L个像素，L为大于1的正整数；

所述第二像素子集包括L个像素；以及

所述第一路由总线包括L/2个路由线。

3.根据权利要求2所述的ToF传感器，其中L为30。

4.根据权利要求1所述的ToF传感器，其中所述第一路由总线中的每个路由线被配置为从所述第一像素子集中的两个像素接收事件信号。

5.根据权利要求1所述的ToF传感器，其中所述第一像素子集和所述第二像素子集被物理地设置在所述第一多个TDC与所述第二多个TDC之间。

6.根据权利要求1所述的ToF传感器，其中所述第一像素子集中的每个像素包括单光子雪崩二极管SPAD，所述SPAD耦合到所述第一多个总线驱动器中的相应总线驱动器。

7.根据权利要求1所述的ToF传感器，其中所述第一多个总线驱动器中的每个总线驱动器包括：

多路复用器；

第一缓冲器，具有耦合到所述多路复用器的输出的输入和耦合到所述多路复用器的第一输入的输出；以及

第二缓冲器，具有耦合到所述多路复用器的输出的输入和耦合到所述多路复用器的第二输入的输出。

8.根据权利要求1所述的ToF传感器，其中所述第一像素子集和所述第二像素子集对应于所述像素阵列中的第一像素列，所述ToF传感器还包括：

与所述像素阵列中的第二像素列相关联的第二路由总线，其中所述第二像素列包括第三像素子集；以及

第三多个TDC和第四多个TDC，其中当所述第三像素子集活动时，所述第二路由总线被配置为将事件信号从所述第三像素子集中的一半像素路由到所述第三多个TDC，并且将事件信号从所述第三像素子集中的另一半像素路由到所述第四多个TDC。

9.根据权利要求8所述的ToF传感器，其中所述第一像素子集和所述第三像素子集被配置为同时活动。

10.根据权利要求1所述的ToF传感器，还包括被配置为生成光脉冲的照射源，其中所述像素阵列中的像素被配置为从基于所生成的光脉冲的光脉冲来生成事件信号。

11.根据权利要求10所述的ToF传感器，还包括处理器，所述处理器被配置为基于所述第一多个TDC的输出和所述第二多个TDC的输出来生成ToF直方图。