[发明专利]一种用于分析人员战术动作展示的数据表示系统及方法有效
| 申请号: | 202110623006.4 | 申请日: | 2021-06-04 |
| 公开(公告)号: | CN113304458B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
| 发明(设计)人: | 汪辉;郝学兵;王威;李锋;张秀丽 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号: | A63B71/06 | 分类号: | A63B71/06;A63B71/10;A63B71/12;A61B5/11 |
| 代理公司: | 安徽善安知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34200 | 代理人: | 陈庭 |
| 地址: | 221000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 分析 人员 战术 动作 展示 数据 表示 系统 方法 | ||
1.一种用于分析人员战术动作展示的数据表示系统,包括护胸板(1)、背板(2)、支撑腿(3)、靴套(4)、连接臂(5)、头盔(6)和活动机构(8),其特征在于:所述护胸板(1)和背板(2)均为弧形机构,所述护胸板(1)和背板(2)的两端均通过连接臂(5)连接,所述护胸板(1)的底端两个支撑腿(3),两个所述支撑腿(3)的底端均铰接有靴套(4),所述头盔(6)连接在背板(2)的顶部,所述头盔(6)的顶部通过活动机构(8)安装有控制盒(7);所述支撑腿(3)的顶部铰接有护腿(302),所述护腿(302)与护胸板(1)固定连接,所述支撑腿(3)两端的铰接处均安装有扭矩传感器(301);所述靴套(4)包括靴底(401)、中帮(402)和后帮(404),所述靴底(401)呈船型结构,所述中帮(402)和后帮(404)均安装在靴底(401)上,所述靴底(401)的顶部安装有重力传感器(403);所述连接臂(5)包括第二连接板(501)、护臂板(503)和护肘(504),所述第二连接板(501)与背板(2)连接,所述第二连接板(501)的一端设置有护臂板(503),所述护臂板(503)远离第二连接板(501)的一端铰接有护肘(504),所述护肘(504)上安装有手势识别传感器(508);所述头盔(6)的前部安装有前挡(601),所述头盔(6)前部上方安装有测力传感器(602);所述活动机构(8)包括液压缸(801)、支撑板(803)和传动杆(807),所述液压缸(801)竖直固定在头盔(6)的上方,所述液压缸(801)的顶部设有液压杆(802),所述液压杆(802)的顶部固定有支撑板(803),所述支撑板(803)的顶部通过转轴一转动配合有转动板(804),所述转动板(804)的顶部分别安装有第一电机(805)和多点式激光传感器(806);中帮(402)呈圆弧型结构,中帮(402)转动配合在靴底(401)顶部中间,靴底(401)的一端安装有后帮(404)和前帮(405),后帮(404)的下部和前帮(405)的下部组成环型结构,后帮(404)和前帮(405)的一侧焊接有第一连接板(406),第一连接板(406)的顶部与支撑腿(3)的底端铰接;第二连接板(501)的一端与背板(2)连接,第二连接板(501)远离背板(2)的一端通过螺栓安装有手臂套环(502)连接,手臂套环(502)位于护胸板(1)和背板(2)之间,手臂套环(502)远离第二连接板(501)的一端与护胸板(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于分析人员战术动作展示的数据表示系统,其特征在于:手臂套环(502)远离护胸板(1)的一侧铰接有护肩板(507),护肩板(507)的一端焊接有护臂板(503),护臂板(503)通过护肩板(507)和手臂套环(502)与第二连接板(501)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于分析人员战术动作展示的数据表示系统,其特征在于:护肘(504)远离护臂板(503)的一端铰接有手腕套环(505),护肘(504)靠近护臂板(503)的一端铰接有卡环(506),卡环(506)呈弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于分析人员战术动作展示的数据表示系统,其特征在于:背板(2)上安装有两个支撑柱(9),两个支撑柱(9)的顶部均铰接有安装板(10),头盔(6)固定在两个安装板(10)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种用于分析人员战术动作展示的数据表示系统,其特征在于:支撑柱(9)的一侧设有耳板(901),耳板(901)与支撑柱(9)铰接,耳板(901)与安装板(10)之间连接有弹簧(11)。
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