[发明专利]一种多股同步的D型制绳机及其使用方法

权利要求书

1.一种多股同步的D型制绳机，其特征在于：包括机架（1）、轴接在机架（1）上的主轴（2）、固接在主轴（2）上的旋转架以及轴接在旋转架上的至少两个摇篮框（12），所述摇篮框（12）上轴接有股盘（13），所述主轴（2）的一端固接有合绳轴（14）和模口（15），所述摇篮框（12）靠近合绳轴（14）一端的旋转中心开有股线穿出孔；

还包括多股同步装置（6），所述多股同步装置（6）包括均轴接在摇篮框（12）上的主动槽轮（66）和被动槽轮（67），所述多股同步装置（6）还包括轴接在主轴（2）上的同步大齿轮（61），主动槽轮（66）分别通过齿轮机构与同步大齿轮（61）啮合；

所述旋转架上装有使所有摇篮框（12）保持同步旋转的同步加捻装置（7），还包括驱动主轴（2）旋转的主轴驱动、牵引绳索（10）的牵引装置（5）以及设置在牵引装置（5）后方的收绳装置（3）。

2.根据权利要求1所述的一种多股同步的D型制绳机，其特征在于：所述齿轮机构包括与主动槽轮（66）固接的被动锥齿轮（65）、与被动锥齿轮（65）啮合的主动锥齿轮（64）以及与同步大齿轮（61）啮合的中间齿轮（62），所述主动锥齿轮（64）和中间齿轮（62）均轴接在摇篮框（12）上，中间齿轮（62）的转轴与摇篮框（12）的转轴同轴，主动锥齿轮（64）上固接有与中间齿轮（62）啮合的主动齿轮（63）。

3.根据权利要求1所述的一种多股同步的D型制绳机，其特征在于：所述主动槽轮（66）和被动槽轮（67）上均开有多条导向槽。

4.根据权利要求1所述的一种多股同步的D型制绳机，其特征在于：所述旋转架包括两个固接在主轴（2）上的圆盘（11），所述摇篮框（12）的两端分别轴接在两个圆盘（11）上。

5.根据权利要求1所述的一种多股同步的D型制绳机，其特征在于：所述股盘（13）通过股盘定位装置（8）轴接在摇篮框（12）上，所述股盘定位装置（8）包括穿过摇篮框（12）和股盘（13）的插股杆（81），所述摇篮框（12）上固接有套在插股杆（81）一端的定位套（83），插股杆（81）上固接有定位销轴，定位套（83）的侧面开有与定位销轴适配的L形槽，所述插股杆（81）的侧面开有定位键槽，所述定位套（83）上固接有锁紧装置（89），所述锁紧装置（89）包括沿径向滑接在定位套（83）上的销轴以及将销轴向定位键槽方向推动的销轴弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种多股同步的D型制绳机，其特征在于：所述股盘定位装置（8）还包括固定在摇篮框（12）上的摩擦带座（87）以及轴接在摇篮框（12）上的摩擦轮（85），所述摩擦带座（87）的内圈固接有与摩擦轮（85）摩擦贴合的摩擦带（86），所述摩擦轮（85）的侧面固接有挂辊螺栓（88），所述股盘（13）的侧面开有与挂辊螺栓（88）适配的沉孔。

7.根据权利要求1所述的一种多股同步的D型制绳机，其特征在于：所述收绳装置（3）包括固定的收绳机架（39）、轴接在收绳机架（39）上的收绳主轴（32）以及固接在收绳主轴（32）上的收绳圆盘（31），所述收绳主轴（32）上固接有收绳摩擦轮（37），收绳摩擦轮（37）外侧套有收绳摩擦带座（35），收绳摩擦带座（35）的内圈固接有与收绳摩擦轮（37）摩擦贴合的收绳摩擦带（36），还包括驱动收绳摩擦带座（35）旋转的收绳驱动。

8.根据权利要求7所述的一种多股同步的D型制绳机，其特征在于：所述收绳摩擦带座（35）为分体结构，包括两个半圆座，两个半圆座通过螺栓连接且连接处装有压缩弹簧（38）。

9.根据权利要求1所述的一种多股同步的D型制绳机，其特征在于：所述同步加捻装置（7）包括与主轴（2）同心的的固定齿轮（71）、固接在摇篮框（12）一端的同步齿轮（72）以及与同步齿轮（72）啮合的介轮（73），所述介轮（73）轴接在固定架上且与固定齿轮（71）啮合，所述同步齿轮（72）的直径和固定齿轮（71）的直径相同。

10.一种权利要求9所述D型制绳机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

a.通过主轴驱动带动主轴（2）旋转，使摇篮框（12）上的股盘（13）绕主轴（2）为中心旋转；

b.通过同步加捻装置（7）中同步齿轮（72）与介轮（73）的啮合，使同步齿轮（72）与固定的固定齿轮（71）啮合，通过旋转架的旋转，使摇篮框（12）上的股盘（13）相对于摇篮框（12）的旋转中心转动，实现股绳的加捻；

c.通过同步齿轮（72）与固定齿轮（71）的啮合使多个股盘（13）中的股线实现同步加捻；

d.股线绕过多股同步装置（6）中的主动槽轮（66）和被动槽轮（67）后从股线穿出孔穿出，主动槽轮（66）分别通过齿轮机构与同步大齿轮（61）啮合，从而实现多个主动槽轮（66）的同步，使各股股线的线速度保持相等，实现等速等张力的多股同步功能；

e. 股线穿过合绳轴（14）后在模口（15）内实现制绳；

f. 通过牵引装置（5）带动制绳后的绳索（10）牵引出料，并通过收绳装置（3）实现绳索（10）的收卷。