[发明专利]一种工业机器人研发用喷漆设备

说明书

本发明公开了一种工业机器人研发用喷漆设备，包括喷漆箱，所述喷漆箱的前端铰接有箱门，所述喷漆箱的底部相对设有支腿，所述喷漆箱的底端设有电机一，所述电机一的输出轴设有延伸至喷漆箱内的转轴，所述转轴上设有若干层挂杆，所述挂杆上圆周设有挂钩，所述喷漆箱的两侧均设有油漆箱，所述油漆箱的上端设有抽漆泵，所述抽漆泵的抽漆端设有抽漆管，所述抽漆泵的出漆端设有导漆管，所述导漆管的出漆端设有喷漆软管，所述喷漆软管远离导漆管的一端设有喷漆管且喷漆管上设有喷头，所述喷漆箱内腔两侧均设有用于驱动喷漆管升降的驱动组件，所述喷漆箱的上端设有烘干组件。本发明与现有技术相比的优点在于：喷漆不均且对零件全面进行烘干。

技术领域

本发明涉及喷漆处理技术领域，具体是指一种工业机器人研发用喷漆设备。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在工业机器人的研发过程中，会对工业机器人的各个零部件进行喷漆防锈处理，可是如今大多采用人工的方式对工业机器人的各个零部件进行喷漆，每次只能对一个零部件喷漆，工作效率低且喷漆不均，容易对工作人员的身体造成损伤，且喷漆过后的零件需要进行烘干，但是现有的设备无法对零件全面进行烘干。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种工业机器人研发用喷漆设备。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种工业机器人研发用喷漆设备，包括喷漆箱，所述喷漆箱的前端铰接有箱门，所述喷漆箱的底部相对设有支腿，所述喷漆箱的底端设有电机一，所述电机一的输出轴设有延伸至喷漆箱内的转轴，所述转轴上设有若干层挂杆，所述挂杆上圆周设有挂钩，所述喷漆箱的两侧均设有油漆箱，所述油漆箱的上端设有抽漆泵，所述抽漆泵的抽漆端设有抽漆管，所述抽漆泵的出漆端设有延伸至喷漆箱内的导漆管，所述导漆管的出漆端设有喷漆软管，所述喷漆软管远离导漆管的一端设有喷漆管且喷漆管上设有喷头，所述喷漆箱内腔两侧均设有用于驱动喷漆管升降的驱动组件，所述喷漆箱的上端设有烘干组件。

作为改进，所述驱动组件包括设置在喷漆箱内侧壁的组件箱，所述组件箱的内腔竖向转动设有螺杆，所述组件箱的上端设有用于驱动螺杆转动的电机二，所述螺杆上螺纹连接有升降座，所述组件箱的侧面设有导向孔，所述升降座穿过导向孔设置且升降座与导向孔两内侧壁滑动连接，所述喷漆管固定设置在升降座上。

作为改进，所述烘干组件包括设置在喷漆箱上方的进风管，所述进风管的上端设有过滤网，所述进风管的内部设有进风扇和位于进风扇下方的加热丝，所述进风管的下端设有出风罩。

作为改进，所述喷漆箱上端两侧均设有抽气泵，所述抽气泵的抽气端设有延伸至喷漆箱内的抽风管，所述抽气泵的出气端设有出气管且出气管内设有活性炭过滤网。

作为改进，所述转轴的底端设有置物筐。

作为改进，所述油漆箱的上端设有位于抽漆泵一侧的进漆管。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的一种工业机器人研发用喷漆设备通过设置挂钩可对零件进行挂放，置物筐的设置可对无法挂起的零件进行放置，通过在喷漆箱两侧均设置油漆箱便于从喷漆箱内腔两侧对挂钩以及置物筐上的零件进行喷漆，通过设置电机一带动转轴的转动，转轴的转动能够带动零件的转动，便于对零件均匀喷漆，通过设置驱动组件可驱动喷漆管的升降，从而能够对不同高度的零件进行喷漆，通过设置烘干组件可对喷漆后的零件进行烘干，且电机一带动零件的转动能够使零件烘干更为均匀，抽气泵的设置便于稳定喷漆箱内部气压，且出气管内设有活性炭过滤网可去除喷漆过程中产生的刺激性气味，从而满足实际生产需要。

附图说明

图1是本发明一种工业机器人研发用喷漆设备的结构示意图。

图2是图1中A的结构放大示意图。