[发明专利]河道淤泥取样系统

说明书

本发明提供了一种河道淤泥取样系统，属于河道清淤技术领域，包括作业船、取样杆和驱动机构，取样杆下端设有用于容纳淤泥的样品仓，样品仓的开口设有能够通过绳索控制启闭的仓门，驱动机构设置在作业船上并且包括驱动轮和伸向作业船的外侧、位于水面上方的导向体，取样杆竖向穿过并滑动连接导向体，取样杆借助导向体保持竖向姿态，驱动轮连接有动力单元并接触取样杆的侧壁，从而为取样杆提供沿自身轴线方向的驱动力，使取样杆下降插入淤泥，或上升将样品仓从水下取出；本发明提供的河道淤泥取样系统，能够解决如何在河道内尚有存水的情况下，实现整条河道的分段淤泥取样工作。

技术领域

本发明属于河道清淤技术领域，更具体地说，是涉及一种河道淤泥取样系统。

背景技术

流经城市的河道，之前由于人们环保意识较差，向河道内随意排放污染物，日积月累河底的淤泥越积越多。现治理河道，清淤成为重点工作。清淤之前需要对淤泥进行取样，以便能够有针对性的规划施工方案。现有的淤泥取样装置一般针对单点清淤，需将清淤地点的水抽干，才能实施取样。对于长度较大的河道，不同区段的淤泥情况存在差异，需要分段多次取样。治理规划要求，施工之前摸清整个河道的淤泥情况，此时河道内尚有存水，现有淤泥取样装置无法满足需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种河道淤泥取样系统，旨在解决如何在河道内尚有存水的情况下，实现整条河道的分段淤泥取样工作。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种河道淤泥取样系统，包括作业船、取样杆和驱动机构；

所述取样杆下端设有用于容纳淤泥的样品仓，所述样品仓的开口设有能够通过绳索控制启闭的仓门；

所述驱动机构设置在所述作业船上并且包括驱动轮和伸向所述作业船的外侧、位于水面上方的导向体，所述取样杆竖向穿过并滑动连接所述导向体，所述取样杆借助所述导向体保持竖向姿态，所述驱动轮连接有动力单元并接触所述取样杆的侧壁，从而为所述取样杆提供沿自身轴线方向的驱动力，使所述取样杆下降插入淤泥，或上升将所述样品仓从水下取出。

进一步地，所述取样杆由多个单元段连接而成，所述单元段能够放入所述导向体，并借助所述驱动轮保持当前位置，位于所述导向体中的所述单元段的上端不断连接新的所述单元段，然后所述导向体中的所述单元段通过所述驱动轮向下移动，新的所述单元段进入所述导向体，能够使所述取样杆的长度不断增大，所述样品仓位于最下方的所述单元段上。

进一步地，所述单元段的一端设有轴向插块，另一端设有轴向插槽，一个所述单元段的所述轴向插块能够插入另一个所述单元段的所述轴向插槽，并通过螺纹连接件与所述轴向插槽的侧壁固定，实现两个所述单元段的连接，所述轴向插槽的外围设有用于容纳所述螺纹连接件的沉头槽，使两个所述单元段的外壁能够组成一个平整表面。

进一步地，所述取样杆的截面为矩形，所述导向体为柱状结构并且设有沿轴向贯穿自身，与所述取样杆适配的矩形孔，所述驱动轮压紧所述取样杆的一个侧面，并通过摩擦力驱动所述取样杆移动。

进一步地，所述驱动轮的数量大于等于两个，并且沿所述导向体的轴向分布，所述导向体上设有与所述矩形孔连通的第一径向孔，所述第一径向孔用于供所述驱动轮放入并压紧所述取样杆。

进一步地，所述驱动轮通过第一轮架连接所述导向体并且保持位置固定，所述驱动轮的转轴伸出所述第一轮架外侧，并且伸出端设有第一锥齿轮，所述动力单元为固设于所述导向体上的伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴连接有轴线与所述导向体的轴线平行的通轴，所述通轴上设有与所述第一锥齿轮一一对应并且啮合的第二锥齿轮。

进一步地，所述导向体上设有与所述驱动轮相对的压紧轮，所述压紧轮能够靠近所述驱动轮并配合所述驱动轮夹紧所述取样杆，或远离所述驱动轮，所述导向体上设有连通所述矩形孔并用于放入所述压紧轮的第二径向孔。

进一步地，所述压紧轮通过压紧结构沿所述导向体的径向移动，所述压紧结构包括径向导块、第二轮架、端块和压紧螺栓；