[发明专利]一种电子刹车助力器

说明书

本发明公开了一种电子刹车助力器，包括：将操作力传递到制动主缸可轴向移动的推杆，电机和周向转轴向平移装置，周向转轴向平移装置与电机转子配合连接，将电机转子周向转动转换为周向转轴向平移装置的轴向移动，其特征在于，周向转轴向平移装置包括螺纹配合连接的螺母套和螺杆，螺母套可相对于电机转子轴向移动。本发明的电子刹车助力器结构简单，适应性强，可以适应多种车型，占用空间小，可以提供良好的刹车反馈。

技术领域

本发明属于刹车装置技术领域，具体涉及一种电子刹车助力器。

背景技术

传统内燃机的制动系统采用的是真空助力器、主缸和轮缸系统。真空助力器需要通过发动机带动产生真空度进而产生助力，在电动汽车中祈要另设储气罐和真空泵抽取真空，真空泵和储气罐的体积较大，不利于布置。因此，电动汽车和智能汽车的发展对制动系统提出新的要求。在具有自动紧急制动功能的智能车中，传统的真空助力器祈要驾驶员操作踏板打开空气阀，产生助力，无法简单的通过传感器信号实现自动刹车功能。真空助力器的助力比是固定不变的，不能满足不同车型的踩踏感要求。

目前电动助力制动系统，通过电子控制制动助力器，电机产生的动力通过传动系统例如蜗轮蜗杆和齿轮齿条传动机构实现助力，传递效率低；传动力较大时，齿轮齿条传动会产生一定的偏矩，加决了传动机构的磨损，降低使用寿命。或者，电机产生动力经过行星轮系带动梯形丝杆推动主缸产生助力，该系统的传动部件多、效率低、可靠性低；传动部件过多使该助力器的重量增加、尺寸增大、结构复杂和制造装配难度大，不适合实际应用。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种不需要复杂传动系统，占用空间小，可以适用于不同车型的电子刹车助力器。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种电子刹车助力器，包括：将操作力传递到制动主缸可轴向移动的推杆，电机和周向转轴向平移装置，周向转轴向平移装置与电机转子配合连接，将电机转子周向转动转换为周向转轴向平移装置的轴向移动，其特征在于，周向转轴向平移装置包括螺纹配合连接的螺母套和螺杆，螺母套可相对于电机转子轴向移动。

进一步的，电机转子包括齿形套，转子通过齿形套与螺母套配合连接，螺母套可相对于齿形套轴向移动。

进一步的，齿形套的内壁设有花键，螺母套的外壁设有外花键，齿形套内壁的花键与螺母套外壁的外花键配合使得螺母套可轴向移动的设置在齿形套内。

进一步的，助力器还包括外壳，螺杆靠近制动主缸的端部固定连接定位支撑架，螺杆通过定位支撑架可轴向移动的与助力器外壳连接。

进一步的，外壳上固定设置支撑杆，支撑杆具有与电机转子同轴的延伸方向，定位支撑架套设在支撑杆上并可相对于支撑杆轴向运动。

进一步的，定位支撑架中部与螺杆端部相连，从中部向两侧延伸并向制动主缸方向弯折，弯折的末端设置套孔与支撑杆套设连接。

进一步的，还包括直线传感器，位置传感器和控制板，直线传感器，位置传感器与控制板电连接，位置传感器用于检测推杆的相对位移，位置传感器用于检测电机转子的转动，控制板接收直线传感器和位置传感器的信号来控制电机转动和停止。

进一步的，推杆与直线传感器相对应的位置设置有磁体套，磁体套随推杆移动而同步移动，磁体套靠近直线传感器的一端设置有与直线传感器相互作用的感应磁体，直线传感器固定连接在壳体上，直线传感器与控制板电连接。

进一步的，螺杆靠近制动主缸的一段设置有于螺杆端面相抵的阀座，阀座与螺杆同轴设置，阀座远离螺杆的端面通过反作用盘与制动主缸的主缸作用轴相连。

进一步的，阀座靠近制动主缸的一端设置有与阀座同轴的凹槽，凹槽内安装有反作用盘，反作用盘通过制动主缸的主缸连接盘压设在凹槽内。