[发明专利]传输机构及自动传输滚布机构的工作站

说明书

本发明揭示了一种传输机构及自动传输滚布机构的工作站，传输机构包括传输滑轨和拦截结构；传输滑轨设有两个，两个传输滑轨相互平行，传输滑轨由高到低倾斜设置，传输滑轨高的一端为输入端，传输滑轨低的一端为输出端，传输滑轨用于承载并引导滚布机构移动；拦截结构设于两个传输滑轨的输出端之间，用于限定滚布机构。本发明提出了一种传输机构及自动传输滚布机构的工作站，自动传输滚布机构的工作站中的传输机构，通过传输滑轨的倾斜设置使位于输入端的滚布机构沿传输滑轨滑到输出端，并在输出端处被拦截结构限位，防止滚布机构向下方脱出传输滑轨，实现在自动传输滚布机构的工作站内对滚布机构的运送，也可储存滚布机构。

技术领域

本发明涉及到清洁机器人技术领域，特别是涉及到一种传输机构及自动传输滚布机构的工作站。

背景技术

清洁机器人清扫完家庭卫生后，其清洁件(如拖布)依旧需要人工手动清洗，一些充电站可以帮助清洗抹布，但只能对装配在清洁机器人上的抹布进行清洗，其清洗强度、范围等容易受到限制，或者，对清洁机器人一端的防水要求将提高；因此，若可以将清洁机器人上的清洁件取下并清洁，则可以较为有效解决上述问题，因此，如何将清洁后的清洁件在工作站中运送是亟需解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种传输机构及自动传输滚布机构的工作站，旨在提供一种可以将滚布机构运送的传输机构及自动传输滚布机构的工作站。

本发明提出一种传输机构，包括：

传输滑轨，设有两个，两个传输滑轨相互平行，传输滑轨由高到低倾斜设置，传输滑轨高的一端为输入端，传输滑轨低的一端为输出端，传输滑轨用于承载并引导滚布机构移动；

拦截结构，设于两个传输滑轨的输出端之间，用于限定滚布机构。

进一步地，拦截结构包括：

安装壁，固定设置；

拦截件，一端通过转轴与安装壁转动连接；

扭簧，抵顶安装壁和拦截件，以使拦截件朝向传输滑轨的输入端一侧抵顶滚布机构。

进一步地，拦截件包括两个拦截竖杆和一个拦截横杆；两个拦截竖杆相互平行，且拦截竖杆的一端与转轴连接，拦截竖杆的另一端与拦截横杆连接；

拦截竖杆靠近拦截横杆的一端为弧形部分，弧形部分的开口朝向传输滑轨的输入端，弧形部分和拦截横杆组合在一起用于拦截滚布机构。

进一步地，弧形部分的弧形与滚布机构的滚布部分的弧形相适配。

进一步地，安装壁的上端设有缺口，缺口用于避空扭簧和转轴的连接位置。

进一步地，缺口的上部设有拦截块，拦截块用于限位拦截竖杆。

进一步地，扭簧包括两个扭簧主体，且每个扭簧主体的两端都有一个作用脚，扭簧主体套设在转轴上，且两个扭簧主体相邻一端的作用脚连接在一起，扭簧主体的另一个作用脚插入与之相邻的拦截竖杆上。

进一步地，传输滑轨的输入端设有向上凸出的限位挡块。

进一步地，限位挡块为向上弯曲的弧形。

本发明还提出一种自动传输滚布机构的工作站，包括上述的传输机构。

本发明提出了一种传输机构及自动传输滚布机构的工作站，自动传输滚布机构的工作站中的传输机构，通过传输滑轨的倾斜设置使位于输入端的滚布机构沿传输滑轨滑到输出端，并在输出端处被拦截结构限位，防止滚布机构向下方脱出传输滑轨，实现在自动传输滚布机构的工作站内对滚布机构的运送，也可储存滚布机构。

附图说明

图1本发明传输机构一实施例的结构示意图；

图2本发明传输机构一实施例中拦截件的结构示意图。