[发明专利]用于车辆的安全驾驶控制系统、方法及存储介质

说明书

本公开涉及用于车辆的安全驾驶控制系统、方法及存储介质，安全驾驶控制系统包括一个或多个处理器，所述处理器被配置为：识别接近主车辆的附近车辆，并收集关于所述附近车辆的信息；接收所述附近车辆的距离信息，并基于所述主车辆与所述附近车辆之间的距离来确定所述主车辆与所述附近车辆之间的碰撞危险程度；以及基于所述碰撞危险程度，将所述主车辆移向周围没有车辆的方向。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的安全驾驶控制系统和方法，该系统和方法能够在驾驶期间避开接近主车辆的附近车辆，从而防止交通碰撞。

背景技术

通常，车辆的巡航控制被配置为使得车辆在没有加速和减速的情况下以由驾驶员设置的速度自动驾驶，从而提高驾驶员的便利性。随着其逐渐发展，巡航控制已经被实施为能够考虑驾驶员便利性、稳定性和燃料效率的各种系统。

在常规的自适应巡航控制中，自动驾驶主车辆，并且执行控制，使得当在车辆前方感测到前方车辆时，保持主车辆与前方车辆之间的距离，以避免与前方车辆碰撞。即，保持主车辆与前方车辆之间的距离，以防止与前方车辆碰撞。

然而，即使在驾驶期间保持了主车辆与前方车辆之间的距离，也无法确保驾驶稳定性。即，附近车辆可能从主车辆后面过度接近主车辆，从而可能发生主车辆与附近车辆之间的碰撞。在简单地避开附近车辆的情况下，主车辆可能越过中心线并可能与来自相反方向的车辆碰撞，或者可能偏离道路并可能与护栏碰撞。

在本节中公开的内容仅是为了增强对本发明的一般背景的理解，而不应被视为对本领域技术人员已经知道的现有技术的认可或任何形式的暗示。

发明内容

提供本发明内容以简化形式介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容既不旨在标识所要求保护的权利要求的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的权利要求的范围。

在一个总体方面，用于车辆的安全驾驶控制系统包括一个或多个处理器，被配置为：识别接近主车辆的附近车辆，并收集关于附近车辆的信息；接收附近车辆的距离信息，并基于主车辆与附近车辆之间的距离来确定主车辆与附近车辆之间的碰撞危险程度；以及基于碰撞危险程度，将主车辆移向周围没有车辆的方向。

该系统可进一步包括被配置为存储指令的存储器。一个或多个处理器可进一步被配置为执行该指令，以将该一个或多个处理器配置为：识别接近主车辆的附近车辆，并收集关于附近车辆的信息；接收附近车辆的距离信息，并基于主车辆与附近车辆之间的距离来确定主车辆与附近车辆之间的碰撞危险程度；以及基于碰撞危险程度，将主车辆移向周围没有车辆的方向。

该一个或多个处理器可包括：信息收集单元，被配置为识别接近主车辆的附近车辆，并收集关于附近车辆的信息；碰撞确定单元，被配置为通过信息收集单元接收附近车辆的距离信息，并基于主车辆与附近车辆的距离来确定主车辆与附近车辆之间的碰撞危险程度；以及驾驶控制器，被配置为基于通过碰撞确定单元的碰撞危险程度，将主车辆移向周围没有车辆的方向。

碰撞确定单元可进一步被配置为将碰撞危险程度划分为警告部分和危险部分。可将主车辆与附近车辆之间的距离设置为小于预先存储的用于警告部分的设置距离。可将主车辆与附近车辆之间的距离设置为比设置距离短的用于危险部分的危险距离。

安全驾驶控制系统可进一步包括警告信令单元，该警告信令单元被配置为向主车辆发送警告信号。当通过碰撞确定单元确定碰撞危险程度是警告部分时，警告信令单元可进一步被配置为向主车辆发送警告信号。

当通过碰撞确定单元确定碰撞危险程度是危险部分时，驾驶控制器可进一步配置为将主车辆移向周围没有车辆的方向。

碰撞确定单元可进一步被配置为接收附近车辆的速度信息。在附近车辆的速度高于主车辆的速度的情况下，碰撞确定单元可进一步被配置为基于主车辆与附近车辆之间的速度差来确定主车辆与附近车辆之间的碰撞危险程度。