[发明专利]全方位敷管机构

权利要求书

1.一种全方位敷管机构，其特征在于：包括横向导轨、设置在横向导轨上的纵向导轨、驱动纵向导轨沿横向导轨移动的横向驱动件、设置在纵向导轨上的敷管组件及驱动敷管组件沿纵向导轨移动的纵向驱动件，所述敷管组件包括移动座、管件导向模块、升降座、升降导向轨道、升降座驱动件、转盘、转盘驱动件及敷管模块，所述移动座设置在纵向导轨上，所述管件导向模块设置在移动座上，管件导向模块包括定位轮、夹紧轮、定位轮驱动件及夹紧轮驱动件，所述定位轮驱动件能够驱动定位轮转动，所述夹紧轮对应设置在定位轮一侧，夹紧轮与定位轮之间形成夹紧导向通道，所述夹紧轮驱动件能够驱动夹紧轮移动从而夹紧或松开夹紧导向通道内的管件，所述升降导向轨道设置在移动座上，所述升降座设置在升降导向轨道上，所述升降座驱动件能够驱动升降座沿升降导向轨道移动，所述转盘设置在升降座上，所述转盘驱动件能够驱动转盘转动，所述敷管模块设置在转盘上，敷管模块包括安装板及设置在安装板上的敷管定位轮、敷管压紧轮及压紧轮驱动件，所述敷管压紧轮对应设置在敷管定位轮一侧，敷管压紧轮与敷管定位轮之间形成定位通道，所述压紧轮驱动件能够驱动敷管压紧轮移动从而夹紧或松开定位通道内的管件。

2.根据权利要求1所述的全方位敷管机构，其特征在于：所述管件导向模块顶端设置有进管口，底端设置有管件通道。

3.根据权利要求1所述的全方位敷管机构，其特征在于：所述横向导轨上设置有第一齿条，所述纵向导轨一侧设置有第一转轴，第一转轴两端设置有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合，所述横向驱动件与第一转轴连接，横向驱动件能够驱动第一转轴旋转从而带动纵向导轨沿横向导轨横向移动。

4.根据权利要求3所述的全方位敷管机构，其特征在于：所述纵向导轨上设置有第二齿条，所述移动座一侧设置有第二转轴，第二转轴两端设置有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相啮合，所述纵向驱动件与第二转轴连接，纵向驱动件能够驱动第二转轴旋转从而带动移动座沿纵向导轨纵向移动。

5.根据权利要求1所述的全方位敷管机构，其特征在于：所述升降座上设置有升降导轨，所述升降导轨沿升降导向轨道滑动，升降导轨上设置有第三齿条，所述移动座上设置有第三转轴，第三转轴上设置有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条相啮合，所述升降座驱动件与第三转轴连接，升降座驱动件能够驱动第三转轴旋转从而带动升降座沿升降导向轨道升降。

6.根据权利要求1所述的全方位敷管机构，其特征在于：所述转盘上设置有齿盘，所述转盘驱动件通过第四转轴驱动齿盘转动。

7.根据权利要求1所述的全方位敷管机构，其特征在于：所述安装板与转盘之间设置有弹簧，安装板与转盘通过弹簧弹性连接。

8.根据权利要求1所述的全方位敷管机构，其特征在于：所述安装板上还设有用于将管件与板材紧固的打点组件，所述打点组件包括打点气缸及推杆，所述推杆对应设置在敷管定位轮一侧，所述打点气缸能够驱动推杆伸缩。