[发明专利]一种基于2D扫描的成像设备及其矫正方法在审

专利信息
申请号: 202110620546.7 申请日: 2021-06-03
公开(公告)号: CN113572909A 公开(公告)日: 2021-10-29
发明(设计)人: 庄进进 申请(专利权)人: 昆山一麦自动化科技有限公司
主分类号: H04N1/00 分类号: H04N1/00;H04N1/10;H04N1/40
代理公司: 苏州睿翼专利代理事务所(普通合伙) 32514 代理人: 朱林辉
地址: 215000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 扫描 成像 设备 及其 矫正 方法
【权利要求书】:

1.一种基于2D扫描的成像设备,包括箱体(1)、盛放模组(2)、滑动模组(3)、2D扫描拍摄模组(4),其特征在于,所述箱体(1)所在的上端部设置有前面敞开的罩壳(11);

所述盛放模组(2)设置于箱体(1)所在的罩壳(11)内并位于箱体(1)所在的上方;

所述滑动模组(3)包括滑座(31)、移动座(32),所述滑座(31)为两组,分别置于所述盛放模组(2)所在的两端侧边位置,所述滑座(31)所在的上端部设置有U型支架(311),并与所述滑座(31)所在的上端部构成框架式结构,同时所述移动座(32)的两端部滑动连接在所述滑座(31)的两侧边位置,所述滑座(31)通过顶部设置的第一拖链(301)实现移动座(32)沿着滑座(31)所在的延伸方向做线性往复运动;

所述移动座(32)所在的前端面沿移动座(32)设置2D扫描拍摄模组(4),所述2D扫描拍摄模组(4)通过第二拖链(302)沿移动座(32)所在的横向滑动;

所述2D扫描拍摄模组(4)用于采集待测量物品的拍摄影像,并对拍摄的影像矫正后在进行组装拼接后成型。

2.根据权利要求1所述的基于2D扫描的成像设备,其特征在于,所述盛放模组(2)整体呈矩形箱式结构,并在矩形箱式结构内设置有透光源(21),同时所述盛放模组(2)所在的上表面为平面结构。

3.根据权利要求2所述的基于2D扫描的成像设备,其特征在于,所述盛放模组(2)所在的上表面设置有若干组限位块(201)。

4.根据权利要求1所述的基于2D扫描的成像设备,其特征在于,所述滑座(31)所在的上端面设置第一滑槽(312),同时所述移动座(32)所在的下方设置有副滑块(321),使所述副滑块(321)滑动连接在所述第一滑槽(312)内,所述第一拖链(301)带动所述移动座(32)沿着第一滑槽(312)的延伸方向做线性往复运动。

5.根据权利要求4所述的基于2D扫描的成像设备,其特征在于,所述副滑块(321)所在的前后端面均设置有向两端部伸出的限位凸起(3211)。

6.根据权利要求4所述的基于2D扫描的成像设备,其特征在于,所述移动座(32)所在的侧边向上伸出有L型支板(33),并使得所述第二拖链(302)所在的端部连接在L型支板(33)上。

7.根据权利要求6所述的基于2D扫描的成像设备,其特征在于,所述移动座(32)所在的前端面设置第二滑槽(322),并使所述第二拖链(302)带动所述2D扫描拍摄模组(4)沿着第二滑槽(322)的延伸方向运动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的2D扫描的成像设备的矫正方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1、首先开启设备使2D扫描拍摄模组(4)通电连通,进行拍照工作;

S2、随后确定X、Y轴的方向;

S3、操作2D扫描拍摄模组(4)沿着移动座(32)的X轴线方向运动,随着2D扫描拍摄模组(4)在X轴线方向的坐标增加,此时拍摄的影像是向右移动,当达到影像的最右边时,随后沿着滑座(31)的Y轴线方向移动一个单元格,再次启动移动座(32)在X轴线方向继续运动,依次循环往复,直至2D扫描拍摄模组(4)将待测量的物品按照设定的单元格进行全部拍照存档;

S4、对每个单元格拍照存档的影像进行影像的矫正。

S5、每个单元格矫正后的影像图片沿着X、Y轴方向依次进行拼接,同时比对标准测量板,将每个单元格的影像图片与标准测量板单元格一一对齐;直至完成后,形成完整的测量影像图片,并显示完整影像图片的尺寸。

9.根据权利要求8所述的2D扫描的成像设备的矫正方法,其特征在于,所述X轴线方向为移动座(32)的延伸水平方向,Y轴线方向为滑座(31)的延伸横轴方向。

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