[发明专利]一种板料打锣生产线

权利要求书

1.一种板料打锣生产线，包括打孔机和切割机，其特征在于：所述打孔机和切割机二者呈直线排列，该直线排列的方向称为前后方向，在水平面内与前后方向垂直的方向称为左右方向；

所述打孔机包括机架、钻孔装置、前后移动装置和拉料送料机构，所述机架上设有板料放置面；所述前后移动装置安装在机架上，前后移动装置包括处于板料放置面的上方且可沿前后方向往复行走的移动横梁；所述钻孔装置和拉料送料机构均安装在移动横梁上，钻孔装置包括可相对于板料放置面作升降动作的钻孔驱动机构，拉料送料机构包括有可相对于板料放置面作上下升降运动的机械手；

所述切割机包括工作台和切割装置，所述工作台设置于打孔机的后侧，工作台包括底座、移动台、前后行走机构和若干切割推拉机构；所述移动台与底座之间通过所述前后行走机构连接，以致移动台可通过前后行走机构相对于底座作前后往复运动，打孔机通过前后移动装置的移动横梁带动拉料送料机构致使机械手将板料放置面上的板料推至工作台的移动台；若干切割推拉机构沿前后方向并排安装在移动台的顶面上，各切割推拉机构的长度方向均沿左右方向设置，各切割推拉机构均包括切割移动座，该切割移动座可相对于移动台沿切割推拉机构的长度方向作左右往复移动；各切割推拉机构的切割移动座上均安装有夹料组件，该夹料组件包括上夹臂和下夹臂，上夹臂与下夹臂构成一可上下开合而用于夹紧板料左侧边的夹压口；所述切割装置设置在工作台的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种板料打锣生产线，其特征在于：还包括上料机，所述上料机处于打孔机的前方，上料机包括底架、承托架、承托升降机构和板料推动机构，所述承托架通过承托升降机构安装在底架上，以致承托架可作水平上下升降运动；所述板料推动机构安装在底架上，该板料推动机构包括用于推动承托架上的板料往打孔机方向移动的推动部；所述打孔机的拉料送料机构上设有至少一所述机械手，每个机械手均可整体朝向板料放置面方向作升降运动，每个机械手上均设有拉料夹持口和送料夹持口，所述拉料夹持口朝向上料机所在方向设置，所述送料夹持口朝向工作台所在方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种板料打锣生产线，其特征在于：在打孔机的机架的板料放置面上形成有至少一行走通道，每条行走通道均连通机架的前侧与后侧；一机械手与一行走通道位置对应，机械手的下部可伸入至行走通道中并通过移动横梁带动而沿行走通道行走。

4.根据权利要求1所述的一种板料打锣生产线，其特征在于：所述打孔机的钻孔装置还包括左右移动机构和上下升降机构，所述左右移动机构安装在移动横梁上，该左右移动机构包括可沿移动横梁相对于板料放置面作左右往复运动的移动板；所述上下升降机构安装在移动板上，上下升降机构包括可相对于板料放置面作升降运动的安装座；所述钻孔驱动机构安装在安装座上，钻孔驱动机构的底部设有用于钻孔的钻头。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种板料打锣生产线，其特征在于：打孔机还包括板料定位装置，该板料定位装置包括处于板料放置面下方的前定位机构、至少2个左定位机构和至少2个右定位机构；所述前定位机构安装在机架上，该前定位机构靠近板料放置面的前侧边设置，前定位机构包括可通过伸缩运动而凸出于板料放置面的前夹压件，该前夹压件在凸出于板料放置面的状态下与拉料送料机构正对，以致前夹压件可与机械手配合对板料的前侧面、后侧面进行夹压定位；至少2个右定位机构沿板料放置面的右侧边排列布设，各右定位机构均安装在机架上，各右定位机构均包括部分凸出于板料放置面且可相对于板料放置面作升降伸缩运动的右夹压件，在右夹压件的顶部设有右压板；至少2个左定位机构沿板料放置面的左侧边排列布设，各左定位机构均安装在机架上，左定位机构包括可作靠近和远离右夹压件运动的左夹压件，在左夹压件上设有凸出于板料放置面的夹压部，在左夹压件上安装有可相对于板料放置面作升降运动的左压板，该左压板处于板料放置面的上方。