[发明专利]一种用于导磁壁面的阵列式永磁吸附车轮

权利要求书

1.一种用于导磁壁面的阵列式永磁吸附车轮，其特征在于，该车轮包括由同步带轮加工制作而成的车轮轮毂、与同步带轮啮合的同步带、嵌在同步带轮圆周环形区域内部的若干个磁铁、安装在所有磁铁两端的环形轭铁；若干个磁铁的按照相同极性阵列式排布。

2.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述的同步带与同步带轮位于车轮的最外侧，两者相互啮合，不会发生滑动/滚动；同步带轮的圆面上沿其轴向方向开若干个通孔，用于嵌入磁铁；若干个磁铁沿同步带轮的轴向等角度嵌入，若干个磁铁均平行于同步带轮的轴向，相邻磁铁相同极性排布，N级与S级垂直于轮面；磁铁与同步带轮中的通孔过盈配合，在磁铁的左右两端设置有左右轭铁，左右轭铁限位将所有磁铁固定住，限制其垂直于轮面方向的运动，在位于左右轭铁之间的磁铁上对称设置有左右磁轮钢圈，左右磁轮钢圈将磁铁圈住防止磁铁法向运动。

3.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述轭铁采用纯铁制成，呈环形形状，环形的环面面积不小于若干磁铁所围成的环形阵列的端面面积，使轭铁能够围住环形阵列的磁铁。

4.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述同步带采用橡胶材料，整条同步带包裹在同步带轮表面，同步带所有位置的厚度相等，且同步带到同步带轮表面的距离均相等，同步带外径大于轭铁的外径，二者同轴，同步带不覆盖轭铁所在侧面。

5.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述同步带轮为圆环柱状，在圆环的内外径之间的区域内开设多个通孔，通孔与同步带轮轴向平行，相邻通孔之间的圆心角相同，在同步带轮轮毂结构的中心设置有连接车体的安装孔，使车轮与车体连接固定在一起。

6.根据权利要求5所述的车轮，其特征在于，同步带轮内外半径之比为2/3-4/5，通孔的边缘紧靠同步带轮的内外径。

7.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，轭铁的厚度为1-3mm，同步带的外径比轭铁半径大0.8-1.5mm。