[发明专利]一种基于视觉分析的露天停车场推荐系统

说明书

本发明公开一种基于视觉分析的露天停车场推荐系统，包括无人机模块、云平台数据存储模块、停车场内相机采集模块以及智能终端模块，所述无人机模块由摄像头部分、实时监测部分、夜晚照明部分、数据收发部分与智能终端交互部分所组成，用于停车场内车辆信息的动态统计、空闲车位的识别检测以及传送给云平台数据存储模块；云平台数据存储模块用于停车场内一系列信息的存储和读取；智能终端模块用来实现路线规划、自动收费与回寻车辆的功能。本发明实现了停车场内停车位的规划选择，回寻车辆以及自动取停车费用的功能，有效避免了停车场车位紧张的现象和减少因停车场收费排队造成的时间及人力成本，保证了收费的及时性和便捷性。

技术领域

本发明属于智能交通领域，具体涉及一种基于视觉分析的露天停车场推荐系统。

背景技术

由于交通技术的迅速发展，汽车成为不少人优选的代步工具，在大城市里汽车更是成为必不可缺的交通工具。但日益增加的车辆也造成了停车场内一系列问题的涌现，例如：停车场内车位的紧缺、大规模停车场内空闲车位寻找的不便、停车场收费时的排队问题。尽管现今各类大型停车场内有人员指导车辆寻找相应车位，但在车流量较大的情况之下，此类方式会浪费大量人力并消耗不必要的时间。除此之外，驾驶者在寻找停车场以及车位的场景下还基本存在以下的问题：

1)到达目的地时，未知附近停车场是否有空闲车位，当驾驶人开车到停车场时可能出现停车场没有空闲车位的情况；

2)驾驶人进入停车场后需要花费大量的时间去寻找空闲的车位，即使找到了空闲的车位有可能出现车位大小与车型不匹配的问题，导致停车后下车不便；

3)当车流量较大时，可能会出现多位车主车位争抢拥堵的问题；

4)由于部分大型停车场入口较多，驾驶者在停车之后很难再次找到自己车辆的停放位置；

5)在离开停车场交停车费排队的过程中，排队队伍过于冗长耗费时间；

因此，帮助顾客和车辆在最短的时间内找到合适的停车场和停车位，避免车辆找不到停车场，进场后找不到车位，甚至相互争抢车位，造成拥堵变成了亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于视觉分析的露天停车场推荐系统，帮助顾客和车辆在最短的时间内找到合适的停车场和停车位，解决了车辆找不到停车位，进场后找不到车位造成拥堵的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种基于视觉分析的露天停车场推荐系统，其特征在于：包括无人机模块、云平台数据存储模块、停车场相机采集模块和智能终端模块；

所述无人机模块用于实时检测停车场及夜晚照明；

所述云平台数据存储模块用于停车场车辆的进出时间、停车费用、停车场内停车数量和闲置的车位信息的存储和读取；

所述停车场相机采集模块用于车位精准推荐；

所述智能终端模块用于实现路线规划、整套模块的界面可视化、自动收取停车费以及回寻车位；

所述无人机模块用于检测停车场内的车位信息并将所述车位信息传送给所述智能终端模块，所述智能终端模块接收到停车场相机采集模块发送的车位推荐信息，驾驶人通过智能终端模块请求云平台数据存储模块找到车位，车辆离开智能终端接收到无人机发送的停车时间戳信息，自动收取停车费。

优选地，所述无人机模块包括若干个无人机，所述无人机包括摄像头模块、实时监测模块、夜晚照明模块、数据收发模块与智能终端交互部分。

优选地，所述实时检测模块包括：通过Opencv中边缘检测方式及深度学习中CNN模型训练方法对停车场内部车辆和空闲车位数量进行识别统计。

优选地，所述Opencv中边缘检测方式获取整个停车场的边缘图像，再结合Hough变换来检测出停车场内所有能够识别的直线，识别出停车场位置。