[发明专利]一种基于计算机视觉的雨天路况监测方法及系统

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的雨天路况监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集待测道路的雨天图像，将所述雨天图像传输到第一服务器并进行存储计算，获得第一处理结果；

在获得所述第一处理结果的过程中，所述第一服务器读取若干张所述雨天图像，并对所述雨天图像进行预处理获得初始图像；

根据所述初始图像，通过计算机视觉算法，获得彩色图像；

根据所述彩色图像的颜色占比，获得所述第一处理结果；

将所述第一处理结果传输至第二服务器，获得警示标语，所述警示标语用于预测所述待测道路的路况，其中，所述警示标语表示预警级别，用于在所述第二服务器显示所述预警级别；

一种应用于上述雨天路况监测方法的基于计算机视觉的雨天路况监测系统，其特征在于，

所述监测系统用于采集雨点图像，包括，

图像采集模块，用于采集雨点图像，其中，所述图像采集模块至少包括红外图像采集单元、采集卡、玻璃罩，所述红外图像采集单元与地面垂直设置，所述玻璃罩设置在所述红外图像采集单元的外部；所述红外图像采集单元，用于通过在红外相机外罩玻璃罩的方式，拍摄到表面附着雨珠的玻璃罩的红外图像；

第一存储模块，用于存储所述雨点图像；

第一通信模块，用于将所述雨点图像传输到第一服务器；

所述监测系统用于所述第一服务器中，包括，

第一数据处理模块，用于根据所述雨天图像，获得第一处理结果；

第二通信模块，用于所述监测系统接收所述雨点图像，并发送所述第一处理结果到第二服务器；

第二存储模块，用于存储所述雨点图像和所述第一处理结果；

第一显示模块，用于显示所述第一处理结果以及初始图像的处理进度；

所述监测系统用于所述第二服务器中，包括，

第二数据处理模块，用于根据所述第一处理结果，获得警示标语；

第三通信模块，用于接收所述第一处理结果，并将所述警示标语发送至接收端，其中，接收端至少包括第一服务器；

第三存储模块，用于存储所述第一处理结果和所述警示标语；

第二显示模块，用于显示第一处理结果和所述警示标语；

所述监测系统用于移动设备中，包括，

第四通信模块，用于接收所述警示标语；

第三显示模块，用于显示所述警示标语，其中，所述接收端还包括所述移动设备。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的雨天路况监测方法，其特征在于，

在采集所述待测道路的所述雨天图像的过程中，所述雨天图像至少包括红外图像。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的雨天路况监测方法，其特征在于，

在采集所述待测道路的所述雨天图像的过程中，采集若干张所述雨天图像，其中，每张图像之间具有相同的时间间隔，所述每张图像至少包括雨点分布、雨点形状、雨点大小、雨点距离。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的雨天路况监测方法，其特征在于，

在获得所述初始图像的过程中，基于所述雨天图像，通过拼接法、归一化处理法、叠加求和法，获得所述初始图像，其中，所述初始图像为灰度图像。

5.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的雨天路况监测方法，其特征在于，

采集所述彩色图像的雨点图像和背景图像；

通过第一颜色对所述雨点图像进行第一渲染，获得第一参考图像；

通过第二颜色对所述背景图像进行第二渲染，获得第二参考图像；

通过识别并计算所述第一参考图像在所述彩色图像的所述颜色占比，获得所述第一处理结果。