[发明专利]电机控制装置

权利要求书

1.一种控制使用磁阻转矩的电机(18)的电机控制装置(12)，所述电机控制装置(12)的特征在于包括：

第一设置单元，其被配置成设置电机转矩命令值，所述电机转矩命令值是要从所述电机(18)生成的电机转矩的命令值；

转速检测单元，其被配置成检测所述电机(18)的转速；

第二设置单元，其被配置成基于所述转速和所述电机转矩命令值来设置电枢电流命令值和电流相位角命令值；

电流矢量设置单元，其被配置成基于所述电枢电流命令值和所述电流相位角命令值来设置d轴电流命令值和q轴电流命令值；以及

驱动单元(32)，其被配置成基于所述d轴电流命令值和所述q轴电流命令值来驱动所述电机(18)，

其中，所述第二设置单元被配置成：设置所述电枢电流命令值和所述电流相位角命令值，使得基于所述d轴电流命令值和所述q轴电流命令值设置的电枢电流矢量被包括在由最大转矩/电流控制中的电枢电流矢量轨迹和d-q坐标系中的竖轴包围的区域中，所述d-q坐标系在水平轴上为d轴电流以及在所述竖轴上为q轴电流。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置(12)，其特征在于，还包括：

第一表，在所述第一表中，与电枢电流命令值和电流相位角命令值的组合相关联地存储从所述电机(18)生成的电机转矩，其中，在对应的电枢电流命令值处，所述电机转矩在所述电流相位角命令值处最大化；以及

第二表，在所述第二表中，针对所述电机(18)的每个转速，相关联地存储在电压限制椭圆上的多个操作点处的电枢电流命令值、电流相位角命令值和电机转矩，

其中，所述第二设置单元被配置成：基于所述电机转矩命令值和所述第一表来计算第一候选的电枢电流命令值和电流相位角命令值；基于所述转速、所述电机转矩命令值和所述第二表来计算第二候选的电枢电流命令值和电流相位角命令值；在所述第一候选的电流相位角命令值等于或大于所述第二候选的电流相位角命令值的情况下，将所述第一候选的电枢电流命令值和电流相位角命令值设置为命令值；以及在所述第一候选的电流相位角命令值小于所述第二候选的电流相位角命令值的情况下，将所述第二候选的电枢电流命令值和电流相位角命令值设置为命令值。

3.根据权利要求2所述的电机控制装置(12)，其特征在于，与所述电机(18)的转速对应的所述电压限制椭圆上的所述多个操作点包括在所述转速处所述电机转矩最大化时的操作点。

4.根据权利要求1所述的电机控制装置(12)，其特征在于，还包括：

第一表，在所述第一表中，与电枢电流命令值和电流相位角命令值的组合相关联地存储从所述电机(18)生成的电机转矩，其中，在对应的电枢电流命令值处，所述电机转矩在所述电流相位角命令值处最大化；以及

第三表，在所述第三表中，针对所述电机(18)的每个转速，相关联地存储在多个第三操作点处的电枢电流命令值、电流相位角命令值和电机转矩，所述第三操作点包括在对应的转速处所述电机转矩最大化时的第一操作点和被设置在当所述电机(18)的端子间电压降低时操作点从所述第一操作点移动的方向上的多个第二操作点，

其中，所述第二设置单元被配置成：在所述转速等于或低于预定值的情况下，基于所述电机转矩命令值和所述第一表来设置所述电枢电流命令值和所述电流相位角命令值，并且在所述转速高于所述预定值的情况下，基于所述转速、所述电机转矩命令值和所述第三表来设置所述电枢电流命令值和所述电流相位角命令值。

5.根据权利要求4所述的电机控制装置(12)，其特征在于，在所述d-q坐标系中，针对每个转速，所述多个第三操作点被设置在连接收敛点和对应转速处的所述第一操作点的直线上，所述收敛点被设置为所述d-q坐标系的原点或接近所述原点的预定点。