[发明专利]一种量化数控缠弦机

权利要求书

1.一种量化数控缠弦机，包括机身框架(1)、左弦芯驱动机构(2)和右弦芯驱动机构(3)；其特征在于，还包括弦芯张紧机构(4)，所述弦芯张紧机构(4)包括张紧滑台(5)和第一伺服电机(6)，所述张紧滑台(5)通过直线导轨(7)滑动安装于机身框架(1)上，所述左弦芯驱动机构(2)安装于张紧滑台(5)上，所述第一伺服电机(6)安装于机身框架(1)上，并在第一伺服电机(6)的输出端安装有带动张紧滑台(5)横向移动的驱动皮带(8)，右弦芯驱动机构(3)上安装有拉力传感器(9)，机身框架(1)的顶部设置有横移滑台机构，并在横移滑台机构上安装有外缠放丝机构(10)、稳丝机构(11)和打磨机构(12)，所述稳丝机构(11)包括第一伸缩气缸(13)，所述第一伸缩气缸(13)的前侧输出端设置有第一安装架(14)，并在第一安装架(14)上设置有第一导线轮(15)，所述打磨机构(12)包括第二伸缩气缸(16)，所述第二伸缩气缸(16)的前侧输出端设置有第二安装架(17)，所述第二安装架(17)上设置有夹持机械手以及对夹持机械手进行开合动作的第二伺服电机(18)，所述夹持机械手的夹持端安装有打磨块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种量化数控缠弦机，其特征在于，所述左弦芯驱动机构(2)和右弦芯驱动机构(3)左右相对设置，左弦芯驱动机构(2)和右弦芯驱动机构(3)均包括第三伺服电机(20)、从动轴(21)和传动皮带(22)，所述从动轴(21)的两端分别设置有挂弦钩(23)和从动皮带轮(24)，所述第三伺服电机(20)的输出端设置有主动皮带轮(25)，所述主动皮带轮(25)和从动皮带轮(24)通过所述传动皮带(22)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种量化数控缠弦机，其特征在于，所述外缠放丝机构(10)从后向前依次包括第二导线轮(26)、缠丝止回机构、阻尼轮组(27)、夹持气缸(28)和第三导线轮(29)，所述夹持气缸(28)的底部输出端设置有对缠丝进行夹紧的夹紧板(30)。

4.根据权利要求3所述的一种量化数控缠弦机，其特征在于，所述缠丝止回机构包括止回气缸(31)和底板(32)，所述止回气缸(31)安装于底板(32)的上方，并在止回气缸(31)的底部输出端和底板(32)的顶端均设置有摩擦块(33)。

5.根据权利要求1所述的一种量化数控缠弦机，其特征在于，所述第二安装架(17)的左边框和右边框上分别滑动设置有左滑板(34)和右滑板，并在左滑板(34)和右滑板的前端分别安装有上夹板(35)和下夹板，所述打磨块(19)安装于上夹板(35)和下夹板的相对面，左滑板(34)的右端和右滑板的左端均设置有齿条(36)，所述第二伺服电机(18)的输出端设置有驱动齿轮(37)，所述驱动齿轮(37)与两组所述齿条(36)均啮合。

6.根据权利要求1所述的一种量化数控缠弦机，其特征在于，所述横移滑台的顶端安装有气缸支架(38)，所述第一伸缩气缸(13)安装于气缸支架(38)上，并在气缸支架(38)上安装有对第一安装架(14)进行限位的导向柱(39)。

7.根据权利要求1所述的一种量化数控缠弦机，其特征在于，所述机身框架(1)上安装有对左弦芯驱动机构(2)、右弦芯驱动机构(3)、稳丝机构(11)、打磨机构(12)和弦芯张紧机构(4)进行统一控制的触摸屏(40)。

8.根据权利要求1所述的一种量化数控缠弦机，其特征在于，所述外缠放丝机构(10)可以对至少一组缠丝进行放线。

9.根据权利要求3所述的一种量化数控缠弦机，其特征在于，所述阻尼轮组(27)为多个手动调节阻尼力大小的阻尼轮。

10.根据权利要求1所述的一种量化数控缠弦机，其特征在于，所述横移滑台机构包括安装于机身框架(1)上的横移滑道(41)、滑动安装于横移滑道(41)上的横移滑板(42)以及驱动横移滑板(42)横向滑动的第四伺服电机(43)，所述打磨块(19)上安装有琴弦线径监测设备(44)。