[发明专利]AV、VR体感运动装置及交互系统

权利要求书

1.AV、VR体感运动装置，其特征在于：包括处理器、穿戴设备和显示屏，所述处理器、穿戴设备和显示屏之间均通过传输线进行连接，所述处理器的内部靠近一侧位置设置有捕捉器，且处理器的内部靠近另一侧位置设置有辨识器，所述显示屏的外表面靠近顶部位置嵌设有摄像头，且显示屏的外表面靠近两侧位置均连接有交互机，所述穿戴设备的内侧设置有动作感应器，且穿戴设备与动作感应器之间连接有延展装置。

2.根据权利要求1所述的AV、VR体感运动装置，其特征在于：所述交互机的内部设置有信号接发收模块、语音识别模块和语音播报模块。

3.根据权利要求1所述的AV、VR体感运动装置，其特征在于：所述延展装置包括第一接触垫、第二接触垫、延展垫和弹簧柱，所述第一接触垫和第二接触垫均设置在延伸垫的外侧，且第一接触垫与穿戴设备相接触，所述第二接触垫与动作感应器相接触，所述弹簧柱贯穿于延展垫的内部，且弹簧柱的两端分别与第一接触垫和第二接触垫相连。

4.根据权利要3所述的AV、VR体感运动装置，其特征在于：所述第一接触垫和第二接触垫均通过弹簧柱与延展垫活动连接。

5.根据权利要求1所述的AV、VR体感运动装置的交互系统，其特征在于：包括控制终端、显示屏、体感运动设备、定位模块、感应模块、处理模块、显示模块、交互模块、传输模块和声控模块；

所述控制终端用于控制体感运动装置的交互系统的显示屏、体感运动设备和交互机的运行；

所述显示屏用于演示体感运动的动画模拟；

所述体感运动设备用于使用者进行体感运动；

所述定位模块用于处理器获取使用者的动作位置；

所述感应模块用于感应使用者体感运动的动作参数；

所述处理模块用于对动态捕捉的动作信息进行辨识和处理；

所述显示模块用于显示交互模块上的交互信息；

所述交互模块用于交互系统与使用者进行人机交互；

所述传输模块用于体感运动装置交互系统的数据信号的传输；

所述声控模块用于对交互系统的声音进行处理。

6.根据权利要求5所述的AV、VR体感运动装置的交互系统，其特征在于：所述声控模块具体处理步骤如下：

步骤一：通过自适应滤波器对交互模块发出的声音进行过滤；

步骤二：通过加入静音检测对输入信号的状态进行检测判断，减轻实际的运算量，降低对自适应滤波器的干扰；

步骤三：通过对滤波器状态参数的跟踪，根据滤波器当前是否正常收敛，残余回声估计模块的输出结果会自动调节估计值的大小，避免在滤波器正常收敛的情况下，抑制残余回声导致处理后正常信号损失过多的问题；

步骤四：在频域内对参与回声的频谱能量进行估计，计算增益，最后达到相对平滑的残余回声和噪音的处理，将处理后的声音输出。

7.根据权利要求1-6任一项所述的AV、VR体感运动装置的交互系统，其特征在于：所述滤波器状态参数通过公式e(v)＝y(v)-X^T(V)h_k计算出滤波器状态参数，式中hk＝[hkN，hkN+1，…，hkN+N-1]T，k＝0，1，2，,K-1，它表示滤波器估计的第k个子滤波器的系数。

8.根据权利要求5所述的AV、VR体感运动装置的交互系统的交互方法具体处理步骤如下：

A1：交互模块接收体感运动装置发来的动态信息，交互系统的显示屏显示体感运动装置的动态画面，实现对使用者的动作进行演示；

A2：通过自适应滤波器对交互模块发出的声音进行过滤，通过加入静音检测对输入信号的状态进行检测判断，减轻实际的运算量，降低对自适应滤波器的干扰，通过对滤波器状态参数的跟踪，根据滤波器当前是否正常收敛，残余回声估计模块的输出结果会自动调节估计值的大小，避免在滤波器正常收敛的情况下，抑制残余回声导致处理后正常信号损失过多的问题；

A3：在频域内对参与回声的频谱能量进行估计，计算增益，最后达到相对平滑的残余回声和噪音的处理，将处理后的声音输出，得到很好的视听效果。