[发明专利]自适应调控式茶叶制造系统

说明书

本发明涉及一种自适应调控式茶叶制造系统。所述系统包括：茶叶制造结构，包括加热盘、温度调节设备、温度测量设备、风扇、圆形转动筒体、可视捕获设备、底座和供电电源；亮度分辨机构，用于基于皮肤亮度分布范围识别代表采集分块中皮肤像素的数量，并基于手套亮度分布范围识别代表采集分块中手套像素的数量；状态辨识机构，与所述亮度分析机构连接，用于在所述代表采集分块中手套像素的数量超过皮肤像素的数量时，发出佩戴手套指令。通过本系统，能够采用多种调控机构使得筒内温度始终维持在适合人体裸手翻炒的温度范围，还能够引入针对性的检测机制对佩戴手套替换裸手的炒茶行为进行现场识别和通知，从而有效维护了茶叶的翻炒质量。

技术领域

本发明涉及自适应控制领域，更具体地，涉及一种自适应调控式茶叶制造系统。

背景技术

自适应控制和常规的反馈控制和最优控制一样，也是一种基于数学模型的控制方法，所不同的只是自适应控制所依据的关于模型和扰动的先验知识比较少，需要在系统的运行过程中去不断提取有关模型的信息，使模型逐步完善。具体地说，可以依据对象的输入输出数据，不断地辨识模型参数，这个过程称为系统的在线辨识。

随着生产过程的不断进行，通过在线辨识，模型会变得越来越准确，越来越接近于实际。既然模型在不断的改进，显然，基于这种模型综合出来的控制作用也将随之不断的改进。在这个意义下，控制系统具有一定的适应能力。比如说，当系统在设计阶段，由于对象特性的初始信息比较缺乏，系统在刚开始投入运行时可能性能不理想，但是只要经过一段时间的运行，通过在线辨识和控制以后，控制系统逐渐适应，最终将自身调整到一个满意的工作状态。再比如某些控制对象，其特性可能在运行过程中要发生较大的变化，但通过在线辨识和改变控制器参数，系统也能逐渐适应。

目前，在采用机械设备执行对茶叶的翻炒作业时，通过人体裸手放置在筒内执行茶叶翻炒，能够更真实体会到茶叶的当前状态，使得翻炒效果最佳，这就带来了两个问题：第一个问题，如何执行筒内温度调控以保持筒内温度始终维持在适合人体裸手翻炒的温度范围，第二个问题，如何辨别出采用佩戴手套进行茶叶翻炒的替换行为。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种自适应调控式茶叶制造系统，能够采用多种调控机构使得筒内温度始终维持在适合人体裸手翻炒的温度范围，更重要的是，还引入针对性的检测机制对佩戴手套替换裸手的炒茶行为进行现场识别和通知。

相比较于现有技术，本发明至少具备以下两处突出的实质性特点：

(1)采用包括加热盘、温度调节设备、温度测量设备、风扇、圆形转动筒体、可视捕获设备、底座和供电电源的针对性设计的茶叶制造结构，用于根据圆形转动筒体内部测量的温度的具体数值决定是否执行采用风扇的自适应降温操作或者采用加热盘的自适应升温操作，以保持圆形转动筒体内部温度处于适合人体手部裸手插入进行翻炒茶叶的数值范围；

(2)对圆形转动筒体内手形的成像区域执行亮度分析，以判断圆形转动筒体内的人手是否佩戴手套，以避免产生佩戴手套执行茶叶翻炒降低茶叶品质的场景。

根据本发明的一方面，提供了一种自适应调控式茶叶制造系统，所述系统包括：

茶叶制造结构，包括加热盘、温度调节设备、温度测量设备、风扇、圆形转动筒体、可视捕获设备、底座和供电电源，所述圆形转动筒体设置在所述加热盘上，所述加热盘设置在所述底座上，所述风扇设置在所述圆形转动筒体的尾部开口处，所述圆形转动筒体的头部开口的尺寸设置在容纳人体单手进入的尺寸以上的数值，所述圆形转动筒体水平放置，所述温度测量设备设置在所述圆形转动筒体内，用于检测所述圆形转动筒体的筒内温度以作为即时检测温度输出，所述可视捕获设备设置在所述圆形转动筒体内，用于实现对所述圆形转动筒体的筒内场景的即时画面捕获操作，以获得对应的即时筒内画面；

数据存储机构，设置在所述底座内，用于存储所述圆形转动筒体的工作温度上限以及工作温度下限；