[发明专利]一种基于地轨机器人的爬梯焊接装置

说明书

本发明涉及一种地轨机器人领域，尤其涉及一种基于地轨机器人的爬梯焊接装置。要解决的技术问题为：提供一种基于地轨机器人的爬梯焊接装置。本发明的技术方案是：一种基于地轨机器人的爬梯焊接装置，包括有摆料组件和焊接组件等；摆料组件与焊接组件相连接。本发明使用时实现了预先对L形横杆进行切割，使其水平部分的两端分别超过竖直部分的两端，然后将水平部分的两端分别搭在两根竖杆上再进行焊接操作，杜绝了因焊接面积小而导致的稳定性差的问题，使L形横杆同时与两根竖杆垂直再进行焊接操作，杜绝焊接后出现横杆歪斜现象，还实现了通过地轨依次对六根横杆进行焊接，同时可自动润滑并防止润滑油滴入至装置中。

技术领域

本发明涉及一种地轨机器人领域，尤其涉及一种基于地轨机器人的爬梯焊接装置。

背景技术

随着机器自动化的不断发展，各行业引进自动化进行得火热朝天，机械手的应用也是越来越广泛，但是由于机械手的价格普遍偏高，如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，加上某些工位并不需要单独一台机械手全天候服务，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——地轨。

现有技术中，其中一种爬梯由两根长方体竖杆和若干L形横杆组成，现有装置生产此类爬梯时，先将两根竖杆水平并平行放置，然后将多组L形横杆等距排列于两根竖杆的间隙中再进行焊接操作，而L形横杆两端与两根竖杆的接触面积很小，导致焊接完成后的爬梯结构稳定性差，同时，部分L形横杆两端会出现弯曲变形现象，导致L形横杆两端与两根竖杆接触不充分，严重影响焊接操作，此外，现有装置无法同时使多组L形横杆与竖杆垂直，使焊接后部分横杆出现歪斜现象，此外，现有装置使用地轨机器人进行焊接时，每隔一定时间需要人工在导轨处添加润滑油，效率低下，同时，使用过程中润滑油会滴落至装置中，而润滑油极易沾染灰尘，大大增加清洁难度。

综上，需要研发一种基于地轨机器人的爬梯焊接装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服现有装置进行焊接操作时，因L形横杆两端与两根竖杆的接触面积很小，导致焊接完成后的爬梯结构稳定性差，同时，部分L形横杆两端会出现弯曲变形现象，导致L形横杆两端与两根竖杆接触不充分，严重影响焊接操作，此外，现有装置无法同时使多组L形横杆与竖杆垂直，使焊接后部分横杆出现歪斜现象，此外，现有装置使用地轨机器人进行焊接时，每隔一定时间需要人工在导轨处添加润滑油，效率低下，同时，使用过程中润滑油会滴落至装置中，而润滑油极易沾染灰尘，大大增加清洁难度的缺点，要解决的技术问题为：提供一种基于地轨机器人的爬梯焊接装置。

本发明的技术方案是：一种基于地轨机器人的爬梯焊接装置，包括有底架、摆料组件、运输组件、焊接组件、底座、控制屏、第一支撑块、第一防滑块、第一收纳盒和第一限位块；底架与摆料组件相连接；底架与运输组件相连接；底架与焊接组件相连接；底架与底座进行固接；底架与控制屏进行固接；底架与四组第一支撑块进行固接；底架与第一收纳盒进行固接；摆料组件与焊接组件相连接；底座与控制屏进行固接；四组第一支撑块分别与四组第一防滑块进行固接；第一收纳盒与第一限位块进行固接。