[发明专利]一种消防用辅助机器人及使用方法

说明书

本发明公开了一种消防用辅助机器人及使用方法，涉及消防辅助机器人技术领域，包括底架，所述底架的上表面固定安装有沙箱，所述底架的外侧固定安装有驱动机构，所述沙箱的下部安装有输送机构，所述沙箱的左侧面固定安装有冲水机构。该消防用辅助机器人，通过伺服电机二的顺时针旋转将沙箱内的沙子从通孔内向左侧进行输送，沙子在通过下料槽一时向下导出，通过下料槽二下落至底部的引导板的坡面，从而通过引导板将沙子撒落在地面，通过水泵的运转将预存在水箱内的水体或者液态灭火材料抽出，并通过导水管引导至分流盒的内部，从各个喷水头喷出，能够对液态燃烧物的边缘处进行冲击，从而使该装置对液态燃烧物的阻流提高一定的效果。

本申请是申请日为2020年08月25日，申请号为CN202010866162.9的发明名称为一种消防用辅助机器人的分案申请。

技术领域

本发明涉及消防辅助机器人技术领域，具体为一种消防用辅助机器人及使用方法。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人的类型有许多中，其中，履带机器人由于地形适应性强、越障能力强和负重能力强等特点，在运输、巡检和消防等领域得以广泛应用，在消防应用中，通常是用于固定水枪，对一些易燃液体灭火时，通过简单阻断流通的方式能够为灭火增加一定的应对时间。

在对液体燃烧品灭火时，由于液体的流通性，容易增大火场的面积，在应对时，可以通过撒沙的方式减缓液体的流通速度，更有利于增加应对时间，通过人工的方式进行撒沙，需要消防人员进入到火场，容易造成增加消防人员的危险性，因此就需要辅助用机器人进行撒沙操作。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种消防用辅助机器人，它具有阻碍液态燃烧体流通和撒沙阻火效果好的优点。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种消防用辅助机器人，包括底架，所述底架的上表面固定安装有沙箱，所述底架的外侧固定安装有驱动机构，所述沙箱的下部安装有输送机构，所述沙箱的左侧面固定安装有冲水机构，所述沙箱右侧面的上部固定安装有调节机构。

所述驱动机构包括驱动轮、履带、伺服电机一和轴承一，所述伺服电机一固定安装在底架底面的前后两侧，两组所述轴承一分别固定镶嵌在底架底端的左右两侧，所述驱动轮的固定端分别固定镶嵌在每个轴承一的内圈，两个所述伺服电机一的输出端分别与右侧的两个驱动轮的固定端固定连接，两组所述驱动轮之间均通过履带传动连接。

所述输送机构包括限位架、伺服电机二、驱动齿轮、辅助齿轮、通孔、轴承二、下料槽一、连通槽、轴承三、固定槽、输料轴、转轴、下料槽二、引导板和连接块，所述限位架通过连接块固定安装在底架底面的前后两侧，所述通孔等距离排列的开设在沙箱左侧面的下部，所述连通槽等距离排列的开设在沙箱的内底壁，且每个连通槽分别与每个通孔相连通，所述转轴分别放置在每个通孔的内部，所述轴承二分别固定安装在每个通孔内部的左侧，每个所述转轴的左端分别贯穿每个轴承二并延伸至沙箱的左侧，且转轴左端的外表面分别与每个轴承二的内圈固定连接，所述轴承三分别固定安装在每个通孔内部的右侧，每个所述转轴的右端分别贯穿每个轴承三并延伸至轴承三的右侧，且转轴右端的外表面与轴承三的内圈固定连接，所述固定槽开设在沙箱右侧面的下部，所述伺服电机二固定安装在固定槽的内部，且伺服电机二的输出端与中间的转轴右端固定连接。

所述驱动齿轮分别固定安装在转轴的左端，所述辅助齿轮分别通过销轴固定铰接在沙箱左侧面的下部，且每个辅助齿轮分别与相邻的两个驱动齿轮相啮合，所述输料轴分别固定安装在每个转轴位于通孔内部的外表面，所述下料槽一分别开设在每个通孔内底壁的左侧，所述下料槽二等距离排列的开设在底架上表面的左侧，且每个下料槽二分别与每个下料槽一相连通。