[发明专利]新能源车辆性能分析方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种新能源车辆性能分析方法，其特征在于，所述方法包括：

调节待测车辆，令所述待测车辆运行在预定工况；

获取所述待测车辆的运行数据；

根据所述运行数据计算所述待测车辆的性能评价指标，所述性能评价指标包括冲击度、整车加速度、转矩响应程度、稳态工况电驱特征变量波动值中的至少一种；

根据所述性能评价指标生成所述待测车辆的性能分析报告，所述性能分析报告包括所述性能评价指标的计算值和性能评价结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述性能评价指标包括冲击度时，所述根据所述运行参数计算所述待测车辆的性能评价指标，包括：

根据传动系统参数、电机转速建立速度观测模型，所述速度观测模型用于计算整车的角速度；

根据所述速度观测模型获取所述待测车辆的角速度；

按如下公式计算得到所述待测车辆的冲击度：

其中，J表示冲击度，i表示整车传动比和单位换算系数的乘积，表示的θ_v三阶导数，θ_v表示整车转过的角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据传动系统参数、电机转速建立所述速度观测模型，包括：

按如下公式建立所述速度观测模型：

其中，J₂表示整车的等效转动惯量，k表示传动系统刚度，c表示传动系统阻尼系数，T_L表示等效到电机端的整车负载转矩，θ_e表示电机转过的角度，θ_v表示整车转过的角度，表示θ_v的一阶导数，表示θ_v的二阶导数，表示的θ_v三阶导数，表示θ_e的一阶导数。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，当所述性能评价指标包括整车加速度时，所述根据所述运行参数计算所述待测车辆的性能评价指标，包括：

根据所述待测车辆的角速度，计算所述待测车辆的整车加速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待测车辆的角速度，计算所述待测车辆的整车加速度，包括：

按如下公式计算所述待测车辆的整车加速度：

其中，J₁表示所述待测车辆的整车加速度，表示θ_v的二阶导数，θ_v表示整车转过的角度。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，当所述性能评价指标包括冲击度和/或整车加速度时，所述待测车辆的运行数据包括电机转过的角度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述性能评价指标包括转矩响应程度时，所述根据所述运行数据计算所述待测车辆的性能评价指标，包括：

获取电机控制器计算转矩和目标转矩，按如下公式计算转矩响应程度：

其中，T_int表示转矩响应程度，T^*表示目标转矩，T表示电机控制器计算转矩，T_Thd表示第一预设阈值。

8.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述当所述性能评价指标包括转矩响应程度时，所述待测车辆的运行数据包括电机控制器计算转矩。