[发明专利]一种基于大数据的无人机障碍识别方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于大数据的无人机障碍识别方法及装置。其中，该方法包括：获取无人机工作状态；根据所述无人机工作状态，获取实时障碍信息；根据所述实时障碍信息和实时位置信息，调取大数据平台的远程障碍信息；将所述实时障碍信息和所述远程障碍信息进行汇总。本发明解决了现有技术中的无人机障碍识别过程仅仅是根据无人机图像采集设备所能采集的范围进行图像收集和分析，无法进行更远范围的障碍预测和预警，使得无人机障碍采集过程变得效率低下的技术问题。

技术领域

本发明涉及无人机识别领域，具体而言，涉及一种基于大数据的无人机障碍识别方法及装置。

背景技术

随着智能化科技的不断发展，人们的生活、工作、学习之中越来越多地用到了智能化设备，使用智能化科技手段，提高了人们生活的质量，增加了人们学习和工作的效率。

目前，在无人机飞行领域中，会根据无人机自身携带的图像采集设备对无人机周围的障碍进行识别，并将识别到的图像进行分析和处理，以便得到详细的无人机周边障碍信息，并根据障碍信息来采取无人机飞行躲避操作。但传统的无人机障碍识别过程仅仅是根据无人机图像采集设备所能采集的范围进行图像收集和分析，无法进行更远范围的障碍预测和预警，使得无人机障碍采集过程变得效率低下。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于大数据的无人机障碍识别方法及装置，以至少解决现有技术中的无人机障碍识别过程仅仅是根据无人机图像采集设备所能采集的范围进行图像收集和分析，无法进行更远范围的障碍预测和预警，使得无人机障碍采集过程变得效率低下的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于大数据的无人机障碍识别方法，包括：获取无人机工作状态；根据所述无人机工作状态，获取实时障碍信息；根据所述实时障碍信息和实时位置信息，调取大数据平台的远程障碍信息；将所述实时障碍信息和所述远程障碍信息进行汇总。

可选的，所述无人机工作状态包括：飞行状态、停止状态。

可选的，在所述根据所述实时障碍信息和实施位置信息，调取大数据平台的远程障碍信息之前，所述方法还包括：获取无人机的实时位置信息。

可选的，在所述将所述实时障碍信息和所述远程障碍信息进行汇总之后，所述方法还包括：将汇总后的障碍信息进行输出。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种基于大数据的无人机障碍识别装置，包括：获取模块，用于获取无人机工作状态；障碍模块，用于根据所述无人机工作状态，获取实时障碍信息；调取模块，用于根据所述实时障碍信息和实时位置信息，调取大数据平台的远程障碍信息；汇总模块，用于将所述实时障碍信息和所述远程障碍信息进行汇总。

可选的，所述无人机工作状态包括：飞行状态、停止状态。

可选的，所述装置还包括：获取模块，还用于获取无人机的实时位置信息。

可选的，所述装置还包括：输出模块，用于将汇总后的障碍信息进行输出。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种基于大数据的无人机障碍识别方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，其特征在于，包含处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器用于运行所述计算机可读指令，其中，所述计算机可读指令运行时执行一种基于大数据的无人机障碍识别方法。