[发明专利]汽车顶蓬组立设备喷胶机器人

权利要求书

1.汽车顶蓬组立设备喷胶机器人，包括安装架(1)、扫描调节架(2)和储胶盒(3)，其特征在于：所述安装架(1)为台体结构，其上表面开设有喷胶槽(101)；所述扫描调节架(2)为“U”形板结构，所述安装架(1)相对两侧面与扫描调节架(2)卡接；所述安装架(1)一侧面与储胶盒(3)栓接；

所述扫描调节架(2)一表面开设有安装槽(201)，所述安装槽(201)内部卡接有喷胶盒(202)，所述喷胶盒(202)一侧面栓接有喷管(2021)，所述喷管(2021)一侧面栓接有连通管(2022)，且连通管(2022)依次通过扫描调节架(2)、安装架(1)延伸并连通至储胶盒(3)内部；所述喷管(2021)内部卡接有搅拌桨(2023)，且与喷管(2021)旋转配合；

所述搅拌桨(2023)上端面焊接有从动齿轮(2024)，所述喷胶盒(202)内部安装有真空泵机，所述真空泵机与连通管(2022)相互连通；所述真空泵机表面栓接有输出轴(2025)，所述输出轴(2025)一端面焊接有驱动齿轮(2026)，且驱动齿轮(2026)延伸至喷管(2021)内部；所述驱动齿轮(2026)与从动齿轮(2024)啮合。

2.根据权利要求1所述的汽车顶蓬组立设备喷胶机器人，其特征在于，所述连通管(2022)为软管结构。

3.根据权利要求2所述的汽车顶蓬组立设备喷胶机器人，其特征在于，所述安装槽(201)内表面栓接有两调节轴(2011)，两所述调节轴(2011)之间通过链齿啮合有调节链条(2012)，所述喷胶盒(202)一侧面通过焊接链齿与调节链条(2012)啮合。

4.根据权利要求3所述的汽车顶蓬组立设备喷胶机器人，其特征在于，所述扫描调节架(2)内部安装有两调节电机，所述调节电机的输出轴与调节轴(2011)栓接，两所述调节电机之间相互电性配合。

5.根据权利要求4所述的汽车顶蓬组立设备喷胶机器人，其特征在于，所述安装架(1)相对两侧面均焊接有卡板(101)，所述扫描调节架(2)一侧面开设有两卡槽(203)，扫描调节架(2)与安装架(1)之间通过卡槽(203)和卡板(101)滑动配合。

6.根据权利要求5所述的汽车顶蓬组立设备喷胶机器人，其特征在于，所述安装架(1)内部相对两侧板内部均栓接有驱动轴(102)，两所述驱动轴(102)之间通过焊接链齿啮合有驱动链条(1021)，所述扫描调节架(2)相对两侧面均通过焊接链齿与驱动链条(1021)啮合。

7.根据权利要求6所述的汽车顶蓬组立设备喷胶机器人，其特征在于，所述安装架(1)的相对两侧板均内设驱动电机，所述驱动电机的输出轴与驱动轴(102)栓接，两所述驱动电机之间电性配合。

8.根据权利要求7所述的汽车顶蓬组立设备喷胶机器人，其特征在于，所述扫描调节架(2)内置微控制器，所述喷管(2021)下端安装有红外传感器，所述微控制器与红外传感器、驱动电机和调节电机均电性连接。