[发明专利]一种全自动细胞生产线

说明书

本发明属于生物技术领域，涉及一种全自动细胞生产线，包括培养区与操作区；所述培养区，所述培养区包括B级平台本体，所述B级平台本体包括培养区域、冷藏区域与配置有运动轨道的机器人；所述机器人的运动轨道为直线布置；所述培养区、所述冷藏区与所述人工传递窗均环绕所述轨道设置，并均位于所述机器人的操作区域内；所述操作区集成有储液台、细胞工厂换液装置以及离心瓶换液装置；所述培养区与所述操作区之间采用传递窗传递物料；所述传递窗具有传递转盘与传递转盘驱动机构，所述传递转盘具有用于培养区的机器人取放物料的零位，以及具有用于所述操作区机器臂取放物料的工作位。主要用于全自动进行细胞批量化生产。

技术领域

本发明属于生物技术领域，涉及一种全自动细胞生产线。

背景技术

贴壁细胞培养的时候贴附在培养皿表面，可以持续增殖，直到增殖到细胞铺满整个细胞工厂表面，这时可以从细胞工厂中剥离出来贴壁细胞。经过离心，点震，分离，冻存分装完成细胞的生产过程。

目前的细胞培养过程均为人工操作，把培养液以及细胞灌入细胞工厂后，将细胞工厂放置到培养箱内进行培养。培养一段时间后，需要将细胞工场内细胞代谢的废液去除，然后加入新的培养液。细胞的传代，冻存过程也是人工操作，经过消化收集后的细胞再进行离心，点震，分离，冻存分装同样是人工操作。

整个过程均为人工操作，存在效率低下、操作不稳定，人工连续工作时间长，产量放大难的情况。

因此，有必要开发一种新的解决方案，实现细胞生产的无人化操作，降低污染风险，且提高效率和降低了成本。

发明内容

本发明目的在于提供一种全自动细胞生产线，用于全自动进行细胞批量化生产。

为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：一种全自动细胞生产线，包括培养区与操作区；

所述培养区包括B级平台本体；所述B级平台本体包括培养区域、冷藏区域与配置有运动轨道的机器人；所述机器人的运动轨道布置在所述B级平台本体的底部，为直线布置；所述培养区与所述冷藏区围绕所述轨道设置，并均位于所述机器人的操作区域内；

所述操作区集成有储液台、细胞工厂换液装置、离心瓶换液装置以及机器臂；所述储液台、所述细胞工厂换液装置以及所述离心瓶换液装置均环绕操作区的机器臂布设，并位于所述机器臂操控范围内；

所述培养区与所述操作区之间采用传递窗传递物料；所述传递窗具有传递转盘与传递转盘驱动机构，所述传递转盘具有用于培养区的机器人取放物料的零位，以及具有用于所述操作区机器臂取放物料的工作位；传递转盘在所述传递转盘驱动机构下转动，实现零位与工作位之间的相互切换。

优选地，所述储液台集成废液收集装置与管道切换装置；所述废液收集装置集成有弃液管道与废液收集装置上的灭菌管道；所述管道切换装置包括储液台灭菌管道；所述储液台灭菌管道连通于所述废液收集装置上的灭菌管道；

所述细胞工厂换液装置上集成有细胞工厂加液储存机构、细胞工厂吸液装置、细胞工厂加液装置以及细胞工厂换液装置的灭菌管道；

所述离心瓶换液装置上集成有离心瓶加液储存机构、离心瓶吸液装置、离心瓶加液装置以及离心瓶换液装置的灭菌管道；

其中，当所述细胞工厂加液装置连通于所述细胞工厂加液储存机构，所述细胞工厂加液储存机构中存放缓冲液；所述细胞工厂换液装置的灭菌管道连通所述细胞工厂加液装置与所述细胞工厂吸液装置；所述细胞工厂吸液装置通过所述弃液管道连通于所述废液收集装置的弃液管道，则形成细胞工厂换液装置的润洗回路；

当所述细胞工厂加液装置连通于外部高温灭菌源；所述细胞工厂换液装置的灭菌管道连通所述细胞工厂加液装置与所述细胞工厂吸液装置；所述细胞工厂吸液装置连通于所述废液收集装置上的灭菌管道；所述储液台灭菌管道连通于外部灭菌冷凝管道，则形成细胞工厂换液装置的灭菌通路；