[发明专利]变电站一键顺控视频双确认系统

权利要求书

1.变电站一键顺控视频双确认系统，其特征在于，包括摄像头装置、控制装置和警报装置；所述控制装置包括目标位置确定模块、目标行为规范确认模块和对象识别模块；所述目标位置确定模块用于确定目标是否停留在指定区域/是否离开指定区域；所述目标行为规范确认模块用于接收所述目标位置确认模块确定目标在指定区域后，通过深度学习实现自动检测目标物体，确定目标行为是否规范，如果不规范，则发送信号给所述警报装置触发报警；所述对象识别模块基于级联模型实现对象的安全识别；还包括对报警信息进行校核的复核装置，所述复核装置包括四驱移动模块、摄像头、控制器、位置校验模块和数据收发模块； 所述复核装置在所述警报装置发出报警信号一定时间内，再次确认是否仍然存在未按照规范的执行的操作，如果存在，在启动所述复核装置，所述复核装置在收到启动信号，开启复核；所述四驱移动模块包括四个驱动器、四个检测器、四个车轮和与检测器连接的信息处理装置，所述检测器用于检测车轮移动的位置信息，所述信息处理装置用于对检测器检测的信号进行处理，以确定四驱的两个前轮或两个后轮之间出现移动偏差；所述驱动器用于根据所述控制器的控制命令驱动所述车轮；所述位置校验模块用于接收出现报警的图像或视频信息，确定拍摄到出现报警的图像或视频信息的报警摄像头的位置和拍摄角度，并根据所述位置和拍摄角度控制所述复核装置移动到相匹配的位置，并控制拍摄角度相同，进行第一次拍摄，将第一次拍摄的视频或图像与所述报警摄像头的视频或图像进行对比，确定位置和拍摄角度是否相同，如果不同，则重新调整复核装置的位置和拍摄角度，并进行第二次拍摄，将第二次拍摄的视频或图像与所述报警摄像头的视频或图像进行对比，直到位置和拍摄角度相同；如果位置和拍摄角度相同，则确定复核装置中的视频或图像内容是否存在不规范，如果存在，则进行人工干预消除不规范的内容，如果不存在，则检修报警摄像头或人工干扰确认是否存在不规范；所述数据收发模块用于进行数据传输；

通过复核装置的能够控制针对现场出现报警的信息进行在复核，提高了视频监测的稳定性，通过控制位置校验模块、信息处理装置针对复核装置进行位置移动以及复核信息校对，提高了视频监控的稳定性，通过信息处理装置的具体设计能够快速控制复核装置移动的位置；

所述信息处理装置包括：开关管M4-M6的第一非可控端连接电源VDD,开关管M4的可控端连接开关管M5的可控端、开关管M6的可控端、开关管M7-M8的可控端、开关管M5C的可控端、开关管M6C的可控端、开关管M7C的可控端、开关管M8C的可控端和开关管M4的第二非可控端，开关管M4的第二非可控端连接电流源ISET的第一端，电流源ISET的第二端接地，开关管M4的基底端连接开关管M4的第一非可控端；开关管M5的第二非可控端分别连接开关管M1的第一非可控端和开关管M13-M14的可控端，开关管M1的第一偏置栅极端和开关管M2的第一偏置栅极端连接电源VDD，开关管M1的控制端接地，开关管M1的第二偏置栅极端连接左前轮检测信号，开关管M1的衬底端连接开关管M2的衬底端、开关管M3的衬底端和开关管M3的第二非可控端，开关管M1的第二非可控端分别连接开关管M2的第二非可控端和开关管M3的第一非可控端，开关管M3的第二非可控端接地，开关管M6的衬底端连接开关管M6的第一非可控端，开关管M6的第二非可控端分别连接开关管M3的可控端和开关管M2的第一非可控端，开关管M2的可控端分别连接电阻Rt的第一端、开关管M9的第二非可控端和开关管M11的第一非可控端，开关管M2的第二偏置栅极端连接右前轮检测信号；

开关管M7-M8的第一非可控端连接电源VDD，开关管M7的可控端连接开关管M8的可控端，开关管M7的衬底端连接开关管M7的第一非可控端和开关管M9的衬底端，开关管M7的第二非可控端连接开关管M9的第一非可控端，开关管M9的可控端接地，开关管M9的第二非可控端连接开关管M2的控制端和开关管M11的第一非可控端，开关管M11的衬底端连接开关管M13的衬底端和开关管M13的第二非可控端，开关管M11的可控端连接开关管M12的可控端和电源VDD，开关管M11的第二非可控端连接开关管M13的第一非可控端，开关管M13的可控端连接开关管M14的可控端和开关管M5的第二非可控端，开关管M13的第二非可控端接地，开关管M8的衬底端分别连接开关管M8的第一非可控端和开关管M10的衬底端，开关管M8的第二非可控端连接开关管M10的第一非可控端，开关管M10的第二非可控端连接第一输出端和开关管M12的第一非可控端，开关管M12的衬底端连接开关管M14的衬底端和开关管M14的第二非可控端, 开关管M14的第二非可控端接地，开关管M12的第二非可控端连接开关管M14的第一非可控端；

开关管M5C-M6C的第一非可控端连接电源VDD,开关管M5C的可控端连接开关管M6C的可控端，开关管M5C的第二非可控端分别连接开关管M1C的第一非可控端和开关管M13C-M14C的可控端，开关管M1C的第一偏置栅极端和开关管M2C的第一偏置栅极端连接电源VDD，开关管M1C的控制端接地，开关管M1C的第二偏置栅极端连接左后轮检测信号，开关管M1C的衬底端连接开关管M2C的衬底端、开关管M3C的衬底端和开关管M3C的第二非可控端，开关管M1C的第二非可控端分别连接开关管M2C的第二非可控端和开关管M3C的第一非可控端，开关管M3C的第二非可控端接地，开关管M6C的衬底端连接开关管M6C的第一非可控端，开关管M6C的第二非可控端分别连接开关管M3C的可控端和开关管M2C的第一非可控端，开关管M2C的可控端分别连接电阻Rt的第二端、开关管M9C的第二非可控端和开关管M11C的第一非可控端，开关管M2C的第二偏置栅极端连接右后轮检测信号；

开关管M7C-M8C的第一非可控端连接电源VDD，开关管M7C的可控端连接开关管M8C的可控端，开关管M7C的衬底端连接开关管M7C的第一非可控端和开关管M9C的衬底端，开关管M7C的第二非可控端连接开关管M9C的第一非可控端，开关管M9C的可控端接地，开关管M9C的第二非可控端连接开关管M2C的控制端和开关管M11C的第一非可控端，开关管M11C的衬底端连接开关管M13C的衬底端和开关管M13C的第二非可控端，开关管M11C的可控端连接开关管M12C的可控端和电源VDD，开关管M11C的第二非可控端连接开关管M13C的第一非可控端，开关管M13C的可控端连接开关管M14C的可控端和开关管M5C的第二非可控端，开关管M13C的第二非可控端接地，开关管M8C的衬底端分别连接开关管M8C的第一非可控端和开关管M10C的衬底端，开关管M8C的第二非可控端连接开关管M10C的第一非可控端，开关管M10C的第二非可控端连接第二输出端和开关管M12C的第一非可控端，开关管M12C的衬底端连接开关管M14C的衬底端和开关管M14C的第二非可控端, 开关管M14C的第二非可控端接地，开关管M12C的第二非可控端连接开关管M14C的第一非可控端；所述目标位置确定模块接收所述摄像头装置采集的视频数据，采用滑动窗口平滑统计方法判断目标位置，如果视频帧内出现目标，则认为目标存在；反之，如果视频帧内没有目标，则认为目标离开；通过滑动窗口平滑统计方法，记录最近若干帧内目标物体出现情况，仅当这些帧内检测到目标的帧的数量超出一定比例后，才认为目标存在，当检测到目标的帧的数量低于一定比例后，认为目标离开，能够避免个别帧的错误识别结果影响程序判断。