[发明专利]一种应用于VR或AR或MR多摄像头联合成像技术

说明书

本发明涉及成像技术领域，具体涉及一种应用于VR或AR或MR多摄像头联合成像技术。包括摄像单元(1)；辅助信号输入单元(2)；数据处理单元(3)，分别与摄像单元(1)、辅助信号输入单元(2)电性相连；数据传输单元(4)，与数据处理单元(3)电性连接；二次处理单元(5)，与数据传输单元(4)电性连接；成像单元(6)，与二次处理单元(5)电性连接；数据处理单元(3)接收摄像单元(1)、辅助信号输入单元(2)信息处理；处理后的信息输送到二次处理单元(5)，再处理，于成像单元(6)成像。通过多摄像头代替视野感官，三维重构，计算现实环境的使用因素，虚拟化展示真实环境，辅助设备代替人眼进行环境的确认和避让。

技术领域

本发明涉及成像技术领域，具体涉及一种应用于VR或AR或MR多摄像头联合成像技术。

背景技术

随着科学技术的发展，增强现实(Augmented Reality，AR)、虚拟现实(VirtualReality，VR)等虚拟设备进入大众生活，近年来，混合现实(Mixed Reality，MR)发展起来，MR能够将现实物体三维重构并虚拟化，并将虚拟化的效果呈现给多人，实现多人交互。然而，目前不同的虚拟设备，具有不同的特点，VR把虚拟的世界通过显示器呈现给用户，具有给人一种沉浸感的特点。AR是对真实世界的更多维度的扩展或增强，如基于标记的增强现实、基于位置或速度的增强现实、基于投影的增强现实、基于场景理解的增强现实，用于识别、翻译、辅助驾驶等方面。MR则是把真实的东西叠加到虚拟世界里，通过算法把摄像头拍摄的二维的视频进行三维重建，生成虚拟的三维物体，同时呈现给多人，实现多人交互。

在实际使用过程中，不同虚拟设备各具优点，然而也各自有限制之处。VR需要较大的头戴式显示设备，AR多为平面显示，缺少物体的三维信息，MR则能将现实生活中的物体在虚拟世界中重建出来，多应用于教育培训等行业，应用范围窄。现实社会是一个复杂的大环境，将现实社会虚拟化后，单独的虚拟设备较难完整展现真实的社会环境，且影像在1：1展示时质量形变严重。结合多种虚拟设备的优点，将不同设备处理后的虚拟设计再次整合，真实展现现实环境，且具有速度、位置、深度、灰度等信息，1：1还原真实社会，实现多人交互，有利于虚拟设备的发展和应用领域的拓展。为此，发展一种VR或AR或MR多摄像头联合成像技术具有极大的价值和深远的应用需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用于VR或AR或MR多摄像头联合成像技术，通过多摄像头代替视野感官，三维重构，计算现实环境的使用因素，虚拟化展示真实环境，辅助设备代替人眼进行环境的确认和避让。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种应用于VR或AR或MR多摄像头联合成像技术，包括：

摄像单元，所述摄像单元为多个；

辅助信号输入单元，所述辅助信号输入单元设置有定位器、速度传感器、麦克风；

数据处理单元，所述数据处理单元的输入端分别与摄像单元输出端、辅助信号输入单元输出端电性相连；

数据传输单元，所述数据传输单元的输入端与数据处理单元的输出端电性连接；

二次处理单元，所述二次处理单元的输入端与数据传输单元的输出端电性连接；

成像单元，所述成像单元与二次处理单元的输出端电性连接；

所述数据处理单元接收摄像单元、辅助信号输入单元的信息进行处理；所述数据处理单元处理后的信息经过数据传输单元输送到二次处理单元，二次处理单元进行处理，处理后的信息于成像单元成像。

所述摄像单元设置有多个投影发生器、多个信号采集器；所述多个投影发生器、多个信号采集器分别位于VR或AR或MR的不同位置；投影发生器向多个方向投影信号，位于不同位置的信号采集器同时接收多个投影信号。