[发明专利]转向灯控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.转向灯控制方法，其特征在于，包括：

获取车身数据和车道线数据，所述车身数据包括虚拟车身中心线，所述车道线数据包括虚拟车道线中心线；

获取驾驶参数，所述驾驶参数包括驾驶方向参数和驾驶状态参数；

根据所述虚拟车身中心线和所述虚拟车道中心线得到偏离方向参数；

将所述偏离方向参数与所述驾驶方向参数、所述驾驶状态参数进行比对；

若所述偏离方向参数数值与所述驾驶方向参数一致且所述偏离方向参数与所述驾驶状态参数一致，则控制开启转向灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述偏离方向参数与所述驾驶方向参数一致且所述偏离方向参数与所述驾驶状态参数一致，则控制开启转向灯，包括：

获取变道时长和方向盘转动速率；

若所述偏离方向参数与所述驾驶方向参数一致且所述偏离方向参数与所述驾驶状态参数一致，则比较所述变道时长与第一预设时长的大小关系、比较所述方向盘转动速率和预设转动速率的大小关系；

若所述变道时长大于所述第一预设时长且所述方向盘转动速率大于或等于所述预设转动速率，则确定存在第一变道行为；

根据所述第一变道行为控制开启转向灯。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述变道时长大于第二预设时长且所述方向盘转动速率小于所述预设转动速率，则确定存在第二变道行为；

根据所述第二变道行为控制开启转向灯。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述偏离方向参数与所述驾驶方向参数一致且所述偏离方向参数与所述驾驶状态参数一致，则控制开启转向灯之后，还包括：

获取所述转向灯的开启时长；

比较所述开启时长和预设时长之间的大小关系；

若所述开启时长大于或等于所述预设时长，则控制关闭转向灯。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶方向参数包括：驾驶员的凝视方向参数和头部运动参数；所述驾驶状态参数包括：方向盘上的驾驶输入力矩和转动角度参数；

所述获取驾驶参数，包括：

获取驾驶监控数据，根据所述驾驶监控数据计算出所述凝视方向参数和所述头部运动参数；

获取方向盘操作数据，根据所述方向盘操作数据检测出所述驾驶输入力矩和所述转动角度参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述车道线数据中提取出车道线类型；

根据所述车道线类型获取相邻车辆的驾驶变道行为数据；

根据所述驾驶变道行为数据控制开启所述转向灯。

7.转向灯控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车身数据和车道线数据，所述车身数据包括虚拟车身中心线，所述车道线数据包括虚拟车道线中心线；

第二获取模块，用于获取驾驶参数，所述驾驶参数包括驾驶方向参数和驾驶状态参数；

第三获取模块，用于根据所述虚拟车身中心线和所述虚拟车道中心线得到偏离方向参数；

比对模块，用于将所述偏离方向参数与所述驾驶方向参数、所述驾驶状态参数进行比对；

控制模块，用于若所述偏离方向参数与所述驾驶方向参数一致且所述偏离方向参数与所述驾驶状态参数一致，则控制开启转向灯。

8.电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如权利要求1至6任一项所述的转向灯控制方法。

9.计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至6任一项所述的转向灯控制方法。