[发明专利]腿型矫正装置

权利要求书

1.一种腿型矫正装置，其特征在于，包括H型底座、传动平台、运动转换平台一、伸缩单元、运动转换平台二、运动转换平台三；所述H型底座下端安装有多个底桩，所述H型底座的尾端固定安装有挡板，所述H型底座上端开有多个圆形凹槽；

所述传动平台包括副链轮、链条、主链轮、连接杆、支撑架、旋钮、副转轴、主转轴，其中，所述副链轮通过所述副转轴转动连接于所述连接杆一端，所述主链轮通过所述转轴转动连接于所述连接杆另一端，所述旋钮固定在所述副转轴一端，所述支撑架固定在所述连接杆下端；

所述运动转换平台一包括竖直滑轨、转动基座、转动支架、转动杆、滑块一、滑块二、水平滑轨，其中，所述转动基座与所述转动支架固定连接，所述转动杆一端与所述转动基座转动连接，另一端与所述滑块一转动连接，所述滑块一滑动连接于所述竖直滑轨内，所述滑块二滑动连接于所述水平滑轨内，所述水平滑轨安装在所述H型底座上表面；

所述伸缩单元包括弹簧一、端盖、L型连接杆，其中，所述弹簧一的两端均固定连接有所述端盖，背离所述挡板的端盖与所述L型连接杆的一端固定连接，靠近所述挡板的端盖与所述挡板固定连接，所述L型连接杆的另一端与滑块二固定连接；

所述运动转换平台二包括支撑杆、丝杠、滑动板、圆杆一、抓手臂、抓手、底板，其中，所述支撑杆与所述底板固定连接，所述丝杠安装在所述副链轮上且随所述副链轮同步转动，所述滑动板的下凸台开设有螺纹孔，所述丝杠螺纹连接于所述螺纹孔内，所述滑动板的上凸台开设有光孔，所述圆杆一滑动连接于所述光孔内，当丝杠转动时，所述滑动板沿所述圆杆一的轴向运动，所述抓手臂的一端与所述滑动板固定连接，另一端与所述抓手固定连接；

运动转换平台三包括圆杆二、滑块三、圆盘、连接轴、横杆一、横杆二、下杆臂、销一、弹簧二、销二、杆架，其中，所述圆杆二与所述杆架固定连接，所述滑块三滑动安装在所述圆杆二上，所述圆盘固定在所述弹簧二上端，所述弹簧二设置于所述圆形凹槽内，且其下端与H型底座固定连接，所述连接轴的上端与横杆一固定连接，所述连接轴的下端通过销一与下杆臂连接，所述横杆二两端分别与圆盘固定连接，所述横杆二中部与所述横杆一固定连接，所述下杆臂为柔性件。

2.根据权利要求1所述的腿型矫正装置，其特征在于，所述副转轴与所述连接杆之间设置有轴承，所述转轴与所述连接杆之间设置有轴承。

3.根据权利要求1所述的腿型矫正装置，其特征在于，所述竖直滑轨上设置有第一滑槽，所述滑块一上设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽的形状相同，所述水平滑轨上设置有第二滑槽，所述滑块二上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽的形状相同。

4.根据权利要求1所述的腿型矫正装置，其特征在于，所述下杆臂与所述销一转动连接，下杆臂上设置有第一连接孔，滑块三底部形成有连接凸部，且在凸部上设置有第二连接孔，销二穿过第一连接孔、第二连接孔将下杆臂与滑块三转动连接。

5.根据权利要求1所述的腿型矫正装置，其特征在于，所述H型底座为左右对称结构，所述圆形凹槽设置有四个，所述底桩设置有四个。

6.根据权利要求1所述的腿型矫正装置，其特征在于，所述传动平台的副链轮与主链轮的间距通过更换不同长度的链条来调节。

7.根据权利要求1所述的腿型矫正装置，其特征在于，所述滑动板随丝杠的转动而移动，当所述丝杠的转动方向改变时，所述滑动板的移动方向也随之改变。

8.根据权利要求1所述的腿型矫正装置，其特征在于，所述圆盘与所述弹簧二左右对称布置，共有4组。