[发明专利]一种减速度闭环控制的城轨车辆制动系统及方法

权利要求书

1.一种减速度闭环控制的城轨车辆制动系统，包括制动控制单元，所述制动控制单元连接基础制动装置，其特征在于,所述基础制动装置包括闸片、制动盘以及压力传感器，

所述闸片，用于与所述制动盘贴合产生压合力，基于所述压合力产生制动减速度；

所述压力传感器，用于所述制动控制单元实时监测所述压合力。

2.如权利要求1所述的减速度闭环控制的城轨车辆制动系统，其特征在于，所述基础制动装置还包括：

制动缸充气管路，用于传输所述制动控制单元输出的制动缸压力；

制动缸气压输出模块，用于接收所述制动缸压力，形成制动缸气压；

闸片推动模块，所述制动缸气压作用于所述闸片推动模块上，用于推动所述闸片与所述制动盘贴合。

3.如权利要求2所述的减速度闭环控制的城轨车辆制动系统，其特征在于，所述制动缸气压输出模块包括制动缸气室、制动缸活塞、制动缸活塞杆，所述闸片推动模块包括夹钳臂以及固定轴。

4.如权利要求3所述的减速度闭环控制的城轨车辆制动系统，其特征在于，所述压力传感器装设于所述制动缸活塞杆与所述夹钳臂之间。

5.如权利要求2所述的减速度闭环控制的城轨车辆制动系统，其特征在于，设置偏差阈值，当所述压合力与压合力目标值存在的偏差超过所述偏差阈值时，所述制动控制单元通过调节所述制动缸压力进而调节所述压合力。

6.如权利要求5所述的减速度闭环控制的城轨车辆制动系统，其特征在于，所述制动控制单元中设置制动控制单元主阀，所述制动控制单元主阀用于计算每一所述制动控制单元所需的所述压合力目标值以及输出的所述制动缸压力。

7.如权利要求6所述的减速度闭环控制的城轨车辆制动系统，其特征在于，所述制动控制单元主阀设有减速度传感器，所述减速度传感器用于实时监测所述制动减速度，并通过电制动能力值和所述压合力目标值对所述制动减速度进行调整。

8.一种减速度闭环控制的城轨车辆制动方法，其特征在于，包括如下步骤：

制动缸压力施加步骤：通过制动控制单元主阀计算每一制动控制单元需施加的制动缸压力；

压合力目标值计算步骤：通过所述制动控制单元主阀计算每一所述制动控制单元所需的压合力目标值；

制动缸压力输出步骤：输出所述制动缸压力到基础制动装置；

压合力产生步骤：通过所述基础制动装置，产生对应所述制动缸压力的压合力，基于所述压合力产生制动减速度；

制动减速度监测步骤：通过所述制动控制单元主阀实时监测所述制动减速度，并通过电制动能力值和所述压合力目标值对所述制动减速度进行调整。

9.如权利要求8所述的减速度闭环控制的城轨车辆制动方法，其特征在于，所述制动缸压力施加步骤具体包括以下步骤：

整车质量计算步骤：计算整车质量；

制动力需求计算步骤：通过所述制动控制单元主阀，根据所述整车质量和制动力百分比计算制动力需求；

制动缸压力计算步骤：根据所述电制动能力值和所述制动力需求进行电制动力施加控制，计算出所述制动缸压力。

10.如权利要求8所述的减速度闭环控制的城轨车辆制动方法，其特征在于，还包括压合力调节步骤，通过所述制动控制单元对所述压合力进行调节。