[发明专利]一种具有支撑功能的辅助行走设备

权利要求书

1.一种具有支撑功能的辅助行走设备，包括支撑柱(1)和扶手(2)，所述扶手(2)与支撑柱(1)的一端连接，所述支撑柱(1)内设有PLC，其特征在于，还包括更换机构和两个支撑机构，两个支撑机构分别与支撑柱(1)的两侧连接，所述支撑柱(1)的远离扶手(2)的一端设有凹口，所述更换机构设置在凹口的内部；

所述支撑机构包括气囊(3)、连接组件和支撑组件，两个气囊(3)分别与扶手(2)的下方的两侧连接，两个连接组件分别与支撑柱(1)的两侧连接，所述支撑组件设置在连接组件的下方，所述气囊(3)与连接组件连接，所述连接组件与支撑组件连接；

所述支撑组件包括支撑轴、支撑杆(9)和第一弹簧(10)，所述支撑轴的一端与支撑柱(1)的一侧连接，所述支撑轴的另一端与支撑杆(9)的一端铰接，所述支撑杆(9)倾斜设置，所述第一弹簧(10)的两端分别与支撑杆(9)的靠近支撑柱(1)的一侧和支撑柱(1)连接；

所述更换机构包括连接盒(21)、两个第一轴承、两个转动组件和两个更换组件，所述连接盒(21)设置在凹口的内部，两个转动组件分别与连接盒(21)的两侧连接，两个转动组件分别与凹口的两侧的内壁连接，所述第一轴承的外圈与凹口的内壁连接，所述连接盒(21)的外圈与第一轴承的内圈连接，两个更换组件分别与连接盒(21)的上方和下方连接，所述更换组件与连接盒(21)连接；

所述更换组件包括脚垫(11)、支管(12)、两个连管(13)和两个限位单元，所述支管(12)的两端分别与脚垫(11)的一侧和连接盒(21)连接，所述支管(12)与连接盒(21)连通，所述支管(12)的靠近连接盒(21)的一端内设有泄压阀，两个连管(13)与支管(12)的轴线对称设置，所述连管(13)的两端分别与支管(12)和连接盒(21)连通，所述连管(13)内设有单向阀，所述泄压阀和单向阀均与PLC电连接，所述连管(13)的靠近支管(12)的一端设置在泄压阀的远离连接盒(21)的一侧，两个限位单元关于支管(12)的轴线对称设置，所述限位单元与支管(12)连接，所述凹口的两侧的内壁上均设有两个限位孔，所述限位孔与限位单元一一对应。

2.如权利要求1所述的具有支撑功能的辅助行走设备，其特征在于，所述连接组件包括气筒(5)、活塞(6)、气杆(7)、拉绳(8)和通管(4)，所述气筒(5)与支撑柱(1)连接，所述气筒(5)通过通管(4)与气囊(3)连通，所述活塞(6)设置在气筒(5)的内部，所述活塞(6)与气筒(5)的内壁密封滑动连接，所述气杆(7)的一端与活塞(6)的上方连接，所述气杆(7)的另一端通过拉绳(8)与支撑杆(9)连接。

3.如权利要求1所述的具有支撑功能的辅助行走设备，其特征在于，所述限位单元包括驱动单元、限位块(14)、密封板(16)、移动杆(15)和固定管(20)，所述固定管(20)的一端与支管(12)连通，所述密封板(16)设置在固定管(20)的另一端的内部，所述密封板(16)与固定管(20)的内壁密封滑动连接，所述驱动单元设置在密封板(16)的靠近支管(12)的一侧，所述驱动单元与密封板(16)的靠近支管(12)的一侧连接，所述移动杆(15)的一端与密封板(16)的另一侧连接，所述限位块(14)一侧设置在限位孔的内部，所述限位块(14)与限位孔匹配，所述限位块(14)的另一侧设有盲孔，所述盲孔的内壁与固定管(20)的外周密封滑动连接，所述移动杆(15)的另一端与盲孔的内壁连接。

4.如权利要求3所述的具有支撑功能的辅助行走设备，其特征在于，所述驱动单元包括电磁铁(19)、第二弹簧(18)和铁块(17)，所述电磁铁(19)设置在固定管(20)内，所述铁块(17)与密封板(16)的靠近支管(12)的一侧连接，所述第二弹簧(18)的两端分别与电磁铁(19)和铁块(17)连接，所述电磁铁(19)与PLC电连接。

5.如权利要求3所述的具有支撑功能的辅助行走设备，其特征在于，所述限位单元包括两个凸块(29)，两个凸块(29)关于固定管(20)的轴线对称设置，所述凸块(29)的一侧与固定管(20)的内壁连接，所述凸块(29)设置在密封板(16)的靠近移动杆(15)的一侧。