[发明专利]图像采集装置的位置调整方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.图像采集装置的位置调整方法，其特征在于，包括：

获取图像信息，并根据所述图像信息确定所述图像信息所对应的亮度信息；

根据所述亮度信息，确定预设的图像采集装置的运动进度信息；

根据所述运动进度信息，对所述图像采集装置进行位置调整；

所述根据所述图像信息确定所述图像信息所对应的亮度信息，包括：

根据所述图像信息，得到所述图像信息的颜色空间图像，所述颜色空间图像的长度方向所在的平面与图像采集装置升降方向所在的平面平行，所述颜色空间图像的宽度方向所在的平面与图像采集装置升降方向所在的平面垂直；

对颜色空间图像进行区域划分，得到多个检测区，多个所述检测区构成c行r列的c*r矩阵，所述c*r矩阵的各行沿所述图像采集装置的位置调整方向排布；

由所述c*r矩阵，得到c*1矩阵，其中所述c*1矩阵中每行的元素值为所述c*r矩阵每行中的多个检测区的亮度分量平均值，将所述c*1矩阵中每行的元素值作为所述图像信息所对应的亮度信息；

所述运动进度信息包括所述图像采集装置的升起进度，所述根据所述运动进度信息，对所述图像采集装置进行位置调整，包括：

对所述c*1矩阵进行二值化处理，得到二值化之后的c*1矩阵；

计算二值化之后的c*1矩阵所有元素值之和，得到sum;

通过sum与c的比值，得到升起进度；

或者，运动进度信息包括所述图像采集装置的下降进度，所述根据所述亮度信息确定预设的图像采集装置的运动进度信息，包括：

对所述c*1矩阵进行二值化处理，得到二值化之后的c*1矩阵；

计算二值化之后的c*1矩阵所有元素值之和sum;

计算c减去sum的差值，再计算所述差值与c的比值，得到下降进度。

2.如权利要求1所述的图像采集装置的位置调整方法，其特征在于，所述根据所述运动进度信息，对所述图像采集装置进行位置调整的具体步骤如下：

若升起进度小于设定升起进度，则向上移动所述图像采集装置，直至升起进度达到设定升起进度，停止向上移动所述图像采集装置的操作。

3.如权利要求1所述的图像采集装置的位置调整方法，其特征在于，所述根据所述运动进度信息，对所述图像采集装置进行位置调整的具体步骤,包括：

若下降进度小于设定下降进度，则向下移动所述图像采集装置，直至下降进度达到设定下降进度，停止向下移动所述图像采集装置的操作。