[发明专利]试管头帽探测装置

说明书

本发明公开一种试管头帽探测装置。其包括：机架、翻转轮盘、第一驱动机构；推板组件；第一光电传感器；第二驱动机构；第一连接板组和第二连接板组，其首端均连接于第二驱动机构上，随着第二驱动机构进行水平运动，第一连接板组和第二连接板组的末端位于翻转轮盘上端的两侧，且第一连接板组和第二连接板组的末端分别设有第一微动开关和第二微动开关；第二光电传感器及第三光电传感器；当第一连接板组移动到第三光电传感器时，第三光电传感器发送信号控制第二驱动机构停止运动。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，更具体地说，是一种试管头帽探测装置。

背景技术

现有的部分非采血试管（如核酸管）标签，需患者或医护人员自行黏贴。在智能化的大背景下，为减少人工操作步骤，减少人工操作失误概率，自动贴标成为一种趋势。但是因为试管的粗细长短不一，现有设备无法根据头帽的位置来调整贴标位置，无法方便后续自动化流程。

发明内容

本申请提出一种试管头帽探测装置，其目的在于克服现有设备无法判定试管头帽的位置的问题。

为达到上述技术目的，本申请采用下述技术方案：

试管头帽探测装置，包括：机架，其包括两侧边板以及一支撑板，支撑板设于两侧边板之间且位于机架的后端；翻转轮盘，其设于两侧边板之间且位于机架的前端，翻转轮盘上设有横向凹槽；第一驱动机构，其连接并驱动翻转轮盘旋转；推板组件，其末端固定于支撑板的前端且位于翻转轮盘的上端，随着翻转轮盘的翻转，设于凹槽内的试管推动推板组件沿着末端向上翻转；第一光电传感器，其固定于支撑板的前端且位于推板组件的上端，第一光电传感器电性连接第一驱动机构，当推板组件翻转至一定角度后，第一光电传感器被阻断并控制第一驱动机构停止运动；第二驱动机构，其固定于支撑板上；第一连接板组和第二连接板组，其首端均连接于第二驱动机构上，随着第二驱动机构进行水平运动，第一连接板组和第二连接板组的末端位于翻转轮盘上端的两侧，且第一连接板组和第二连接板组的末端分别设有第一微动开关和第二微动开关；第二光电传感器，其设于第一连接板组的起始位置，当第一连接板组移动到第二光电传感器时，第二光电传感器发送信号控制第二驱动机构停止运动；第三光电传感器，其设于第一连接板组的极限位置，且极限位置垂直于推杆组件的对应一侧边；当第一连接板组移动到第三光电传感器时，第三光电传感器发送信号控制第二驱动机构停止运动。

较佳的是，翻转轮盘包括轮盘本体以及设于轮盘本体至少一端的辊轴，轮盘本体中间开设有横向的凹槽，且轮盘本体上开设有若干竖向的间隔槽；推板组件的两端由间隔槽插入，与试管接触；辊轴由第一驱动机构带动。

较佳的是，第一驱动机构包括第一电机、第一齿轮组以及第一皮带；第一电机固定于机架上，第一电机带动第一齿轮组转动，第一皮带套设于第一齿轮组与辊轴上，第一皮带在第一齿轮组的定向带动下转动辊轴。

较佳的是，第二驱动机构包括第二电机、第二齿轮组、皮带调节轮及第二皮带，第二电机驱动第二齿轮组正向或反向运动；皮带调节轮设于支撑板上方，第二皮带套设于第二齿轮组以及各皮带调节轮上；第二皮带在第二电机的驱动下带动第一连接板组和第二连接板组水平相向或相反运动。

较佳的是，第一连接板组和第二连接板组均通过一夹持部固定于第二皮带上。

较佳的是，第二光电传感器和第三光电传感器设于一固定板上，固定板固定于支撑板的上端。

较佳的是，第一微动开关和第二微动开关均分别设于第一连接板组和第二连接板组末端的中间位置，且第一微动开关和第二微动开关位于同一水平线上。

较佳的是，所述第一连接板组和第二连接板组为基本对称结构。

由于采用上述技术方案，本申请的试管头帽探测装置可以简单的自动化检测出试管头帽的具体位置，为自动贴标做前期准备，减少人工出错率。

附图说明

图1为本申请的一实施例的结构示意图一；