[发明专利]一种进给量自动调节电缆压接设备及电缆压接方法

权利要求书

1.一种进给量自动调节电缆压接设备，其特征在于，包括：

驱动组件和压接模具，所述压接模具包括第一压头组件（1）、第二压头组件（2）、压力检测件（5）及位移检测件（4），所述驱动组件能够驱动所述第二压头组件（2）沿预设方向朝所述第一压头组件（1）进给，以压紧连接管（100），所述位移检测件（4）能够检测所述第二压头组件（2）的实时进给量，所述压力检测件（5）能够检测所述连接管（100）所受的实时压力值；

装置本体（8），包括工控机（81），所述工控机（81）分别与所述驱动组件、所述压力检测件（5）、所述位移检测件（4）电性连接，所述工控机（81）能够计算所述实时进给量与所述实时压力值的实时比值，并控制所述驱动组件的启闭。

2.如权利要求1所述的进给量自动调节电缆压接设备，其特征在于，所述装置本体（8）还包括采集控制器（82），所述采集控制器（82）与所述工控机（81）电性连接，所述压力检测件（5）、所述位移检测件（4）及所述驱动组件均与所述采集控制器（82）电性连接。

3.如权利要求2所述的进给量自动调节电缆压接设备，其特征在于，所述驱动组件包括继电器（33）、泄压阀（34）、液压泵（32）及液压缸（31），所述液压缸（31）的输出端与所述第二压头组件（2）连接，所述液压泵（32）用于驱动所述液压缸（31），所述继电器（33）、所述泄压阀（34）均与所述液压泵（32）连接，所述继电器（33）、所述泄压阀（34）均与所述采集控制器（82）电性连接。

4.如权利要求3所述的进给量自动调节电缆压接设备，其特征在于，所述进给量自动调节电缆压接设备还包括急停开关（84），所述急停开关（84）分别与所述采集控制器（82）和所述继电器（33）电性连接。

5.如权利要求1所述的进给量自动调节电缆压接设备，其特征在于，所述装置本体（8）还包括人机交互屏（83），所述人机交互屏（83）与所述工控机（81）电性连接，并能够显示所述实时进给量与所述实时压力值的关系曲线。

6.如权利要求1所述的进给量自动调节电缆压接设备，其特征在于，所述位移检测件（4）包括：

激光反射板（41），与所述第二压头组件（2）连接；

激光距离传感器（42），能够沿预设方向朝激光反射板（41）发射信号，并识别激光反射板（41）的反射信号。

7.如权利要求1-6任一项所述的进给量自动调节电缆压接设备，其特征在于，所述第一压头组件（1）包括第一压头本体（11）及与所述第一压头本体（11）活动连接的第一压块（12）、第二压块（13），所述第一压块（12）与所述第二压块（13）抵接且能相对滑动；所述第二压头组件（2）包括第二压头本体（21）及与所述第二压头本体（21）活动连接的第三压块（22）、第四压块（23），所述第三压块（22）与所述第四压块（23）抵接且能相对滑动；

所述第二压块（13）能够与所述第二压头本体（21）抵接并滑动，所述第四压块（23）能够与所述第一压头本体（11）抵接并滑动，以使所述第一压头本体（11）、所述第一压块（12）、所述第二压块（13）、所述第二压头本体（21）、所述第三压块（22）及所述第四压块（23）能围成用于容纳连接管（100）的正六边形容纳空间，所述第二压头本体（21）沿预设方向靠近或远离所述第一压头组件（1）能够改变所述正六边形的边长。

8.如权利要求7所述的进给量自动调节电缆压接设备，其特征在于，所述第一压头本体（11）上开设有第一滑槽（112）和第二滑槽（113），所述第一压块（12）能够沿所述第一滑槽（112）滑动，所述第二压块（13）能够沿所述第二滑槽（113）滑动；

所述第二压头本体（21）上开设有第三滑槽（212）和第四滑槽（213），所述第三压块（22）能够沿所述第三滑槽（212）滑动，所述第四压块（23）能够沿所述第四滑槽（213）滑动。